TB3 3D-Kamera Upgrade Kit V2.0

Unser Turtlebot3 kompatibles Upgrade Kit umfasst alle Hardwarekomponenten und Softwarepakete, welche nötig sind, um den Turtlebot3 Burger oder Waffle Pi mit einer 3D-Kamera auszustatten. Dieses Upgrade ermöglicht unter anderem die Nutzung von 3D-SLAM Algorithmen, wie z.B. ORB2-SLAM.

Eine Anleitung die beschreibt, wie der Turtlebot3 um eine 3D-Kamera erweitert wird, kann unter nachfolgendem Link eingesehen werden: https://www.mybotshop.de/Turtlebot3-3D-SLAM

3D-Kamera

Wir haben uns für die Orbbec3D Stereo S Kamera entschieden, da diese mit bis zu 20FPS betrieben werden konnte, eine maximale Bildgröße von 1920 x 1080 Pixel zur Verfügung stellt und trotz schräg einfallendem Licht sehr gut Ergebnisse lieferte. Aufgrund dessen ist diese Kamera sowohl für Indoor als auch Outdoor Anwendungen sehr gut geeignet. Es ist lediglich zu beachten, dass die Kamera gegen Feuchtigkeit & Spritzwasser separat geschützt werden muss.
Unsere Integrationslösung ist jedoch nicht nur mit der Orbbec Stereo S kompatibel, sondern mit der gesamten Orbbec Astra Serie. Abhängig von der Anwendung kann das Upgrade auch mit einer Astra Pro oder Embedded S ausgeliefert werden.

3D-SLAM

Einer der größten Vorteile dieses Upgrades ist die Möglichkeit der Erforschung und Verwendung von 3D-SLAM Algorithmen. Aufgrund dessen haben wir neben einer Anleitung zur Integration der 3D-Kamera, auch ein Beispiel zur Verwednung des ORB2-SLAM Algorithmen veröffentlicht.

Lieferumfang

• Orbbec3D Stereo S
• Montagehalter
• USB Kabel
• Vorkonfiguriertes TB3 Image
• Docker Image zur schnellen Implementierung auf dem Remote PC