Kit de Actualización 3D-Kamera V2.0

Número de artículo: MBS-SES-97
EAN / GTIN: 0096718607990
Categoría: Sensores
Fabricante:

Kit de Actualización 3D-Kamera

Desarrollado para Burger Turtlebot3 y Pi Waffle
Posibilidades ORB2-SLAM / 3D-SLAM
1920 x 1080Px
Hasta 20FPS
Gran Documentación

Descripción

Nuestro Kit de Actualización Compatible Turtlebot3 incluye todos los componentes de hardware y paquetes de software necesarios para equipar el Burger Turtlebot3 o Pi Waffle con una cámara 3D. Esta actualización le permite usar algoritmos 3D-SLAM tales como ORB2-SLAM.

Las instrucciones de como agregar una cámara 3D al Turtlebot3 se pueden encontrar en el siguiente enlace: https://www.mybotshop.de/Turtlebot3-3D-SLAM

Cámara-3D

Nosotros escogimos la cámara Estéreo S Orbbec3D porque se puede operar a hasta 20FPS, provee un máximo tamaño de imagen de 1920 x 1080 pixeles y entrega muy buenos resultados a pesar de la entrada de luz oblicua. Por lo tanto esta cámara es muy adecuada para aplicaciones de interior y exterior. Lo único a tener en cuenta es que la cámara tiene que ser protegida por separado contra humedad y salpicaduras de agua.

Nuestra solución de integración no solo es compatible con Estéreo S Orbbec, sino con toda la serie Astra de Orbbec. Dependiendo de la aplicación, la actualización también puede ser entregada con un Astra Pro o Embedded S.

SLAM-3D

Una de las grandes ventajas de esta actualización es la posibilidad de explorar y usar algoritmos de SLAM 3D. A causa de esto, hemos publicado un ejemplo de como usar el algoritmo ORB2-SLAM sumado a una guía para integrar la cámara 3D.