Unitree H2 (Humanoid Robot)
- Artikelnummer: MBS-ROB-77
- Kategorie: Mehrbeinige Roboter
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Hersteller:
Unitree H2 (Humanoid Robot)
- Versionen: Basic, Edu
- Verkauf über QUADRUPED
Beschreibung
Das Lieferdatum ist zurzeit noch ungewiss.
- Der Unitree H2 ist ein Next-Gen humanoider Plattformroboter, optimiert für dynamische Performance, AI-Integration und mechatronische Forschung im High-End-Bereich. Mit 31 DOF, 360 N·m Peak Torque in den Beinaktuatoren und einem vollständig sensorintegrierten Systemdesign erfüllt er die Anforderungen moderner Robotik-Forschungsumgebungen auf höchstem Niveau.
- Die Kombination aus PMSM-Innenläufer-Aktuatoren mit niedrigem Trägheitsmoment, industriellen Kreuzrollenlagern und distributed embedded control ermöglicht hochfrequente Bewegungsplanung sowie präzise Force-Control-Applikationen.
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OTA-fähige KI-Bewegungsmodelle, basierend auf Imitations- und RL-Algorithmen, sorgen für ein stetig adaptives Motion Framework. In den EDU-Versionen stehen bis zu 2070 TOPS KI-Compute (Jetson AGX Thor) sowie eine offene API für High-Level & Low-Level Development zur Verfügung.
- Intended Use Case:
Autonome Manipulation, Ganzkörper-Koordination, humanoide Interaktionsforschung, dexterous handling, Embodied AI – Cutting-Edge Humanoid Robotics.
| Subsystem | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
| Morphology | 1820 × 456 × 218 mm humanoid chassis (identisch) | |
| System mass | ~70 kg (identisch) | |
| Actuated DoF | 31 (identisch) | |
| Actuator torque | Arm 120 N·m / Leg 360 N·m (identisch) | |
| Actuator type | Low-inertia high-speed PMSM (identisch) | |
| Joint sensing | Dual encoder topology (identisch) | |
| Hand modules | – | Modular dexterous end-effectors |
| Perception | Wide-FoV stereo vision (identisch) | |
| Audio I/O | Beamforming mic + high-power speaker (identisch) | |
| Compute baseline | Intel Core i5 | Intel Core i5 + Core i7 Option |
| Edge-AI module | – | Jetson AGX Thor – 2070 TOPS |
| Wireless | WiFi 6 + BT 5.2 (identisch) | |
| Power system | 75.6 V Li-Ion (identisch) | |
| Runtime | ~3h (identisch) | |
| OTA | Supported (Software & Motion Upgrades) | |
| Software access | Closed | Open HL/LL, AI APIs |
| Ideal application | Demonstration | R&D / AI-Manipulation |
Optional verfügbare Endeffektoren (Hände) für Unitree H2
Dexterous Multi-Finger Hands
| Modell | Finger | Taktile Sensorik | Besonderheiten | Typische Anwendungen |
| Dex 5-1 | 5 | – | Hohe Bewegungsfreiheit | ML-basierte Manipulation |
| Dex 5-1P | 5 | Optional | Präzisere Sensorik | Sensitive Greifinteraktionen |
| DFQ Series | 5 | – | Synchronmechanik | Industrie-Manipulation |
| FTP Series | 5 | Ja | Taktile Oberfläche | Kontaktkontrolle |
Force-Controlled 3-Finger Hands
| Modell | Finger | Taktile Sensorik | Vorteile | Research Fokus |
| Dex3-1 | 3 | – | Kraftregelung | RL/Grasping |
| Dex3-1 Tactile | 3 | Ja | Kontaktmessung | Sensible Manipulation |
BrainCo Bionic Revo-Serie
| Modell | Finger | Taktile Sensorik | USP | Einsatzgebiet |
| Revo 2 Basic | 5 | – | Hohe Greifkraft | Kraftintensive Tasks |
| Revo 2 Tactile | 5 | Ja | Mensch-ähnliche Sensorik | HCI / Embodied AI |
Greifzangen / Jaws
| Modell | Kompatibilität | Eigenschaften | Fokus |
| Dex1-1 Standard | H2 Standard | Robustes Greifen | Demo |
| Dex1-1 Advanced | H2 Advanced | Mehr Bewegungsfreiheit | Lab Automation |
| Dex1-1 Flagship | Alle Versionen | Maximale Performance | Industrie & Forschung |
Lieferumfang
- Unitree H2 (je nach Version)
- 1× Akku
- 1× Ladegerät
- 1× Controller
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