Unitree H2 (Humanoid Robot)

Prezzo su richiesta

La data di consegna è attualmente incerta.

L’Unitree H2 è un robot umanoide di nuova generazione, ottimizzato per prestazioni dinamiche, integrazione AI e ricerca meccatronica avanzata. Con 31 DOF, 360 N·m di coppia di picco nei giunti delle gambe e un sistema completamente integrato di sensori, soddisfa i più elevati standard dei moderni ambienti di ricerca robotica.
La combinazione di attuatori PMSM a bassa inerzia, cuscinetti industriali a rulli incrociati e controllo distribuito embedded consente una pianificazione del movimento ad alta frequenza e applicazioni di controllo della forza estremamente precise.
Modelli di movimento AI aggiornabili OTA, basati su algoritmi di imitazione e reinforcement learning, forniscono un framework di movimento continuamente adattivo. Le versioni EDU offrono fino a 2070 TOPS di potenza AI (Jetson AGX Thor) e un’API aperta per lo sviluppo sia high-level che low-level.
Settore di utilizzo previsto:
Manipolazione autonoma, coordinazione full-body, ricerca sull’interazione umanoide, manipolazione destrorsa, embodied AI – robotica umanoide all’avanguardia.

**Panoramica dell’architettura tecnica: H2 vs. H2 EDU**
Sottosistema	Unitree H2	Unitree H2 EDU
Morfologia	Chassis umanoide 1820 × 456 × 218 mm (identico)
Massa del sistema	~70 kg (identico)
DOF attivi	31 (identico)
Coppia degli attuatori	Braccia 120 N·m / Gambe 360 N·m (identico)
Tipo di attuatore	PMSM ad alta velocità e bassa inerzia (identico)
Sensori di giunto	Doppia topologia encoder (identico)
Moduli mano	–	Effettori finali destrorsi modulari
Percezione	Stereo vision ad ampio campo visivo (identico)
Audio I/O	Microfono beamforming + speaker ad alta potenza (identico)
Compute baseline	Intel Core i5	Intel Core i5 + opzione Core i7
Modulo Edge-AI	–	Jetson AGX Thor – 2070 TOPS
Wireless	WiFi 6 + BT 5.2 (identico)
Sistema di alimentazione	75.6 V Li-Ion (identico)
Autonomia	~3 ore (identico)
OTA	Supportato (aggiornamenti software & motion)
Accesso software	Chiuso	HL/LL aperti, API AI
Applicazione ideale	Dimostrazione	R&S / Manipolazione AI

Mani destre a più dita

Modello	Dita	Sensori tattili	Caratteristiche speciali	Applicazioni tipiche
Dex 5-1	5	–	Alta destrezza	Manipolazione basata su ML
Dex 5-1P	5	Opzionale	Sensibilità avanzata	Interazioni di presa sensibili
Serie DFQ	5	–	Meccanismo sincronizzato	Manipolazione industriale
Serie FTP	5	Sì	Superficie tattile	Controllo del contatto

Mani a 3 dita con controllo di forza

Serie BrainCo Bionic Revo

Gripper / Pinze

Contenuto della confezione

Informazioni sul produttore Unitree

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