Universal Robots UR12e
- Artikelnummer: MBS-UR-11
- Kategorie: Roboterarme
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Hersteller:
Universal Robots UR12e
- 12,5 kg Traglast, 1.300 mm Reichweite, ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
- Intuitive Programmierung mit PolyScope 5
- 17 Sicherheitsfunktionen (PL d, Kat. 3) für sichere Mensch-Roboter-Kollaboration
Beschreibung
UR12e – Kollaborativer 6-Achs-Roboter mit 12,5 kg Traglast und 1.300 mm Reichweite
Der UR12e ist der kollaborative 6-Achs-Roboter der e-Series von Universal Robots und der direkte Nachfolger des bewährten UR10e. Mit einer Traglast von 12,5 kg, einer Reichweite von 1.300 mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm vereint er hohe Nutzlast mit großem Arbeitsradius – ideal für Palettierung, Maschinenbeladung, Verpackung, Montage, Schraub- und Schweißanwendungen sowie Pick-&-Place-Aufgaben.
Die Programmierung erfolgt über die intuitive PolyScope-5-Software, mit der auch Anwender ohne Robotik-Vorkenntnisse in kurzer Zeit produktiv arbeiten können. 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen nach EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3) ermöglichen die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration direkt am Arbeitsplatz. Dank Schnittstellen wie PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP und ROS sowie dem umfangreichen UR+-Ökosystem lässt sich der UR12e nahtlos in bestehende Automatisierungsumgebungen integrieren.
Highlights
- 12,5 kg Traglast bei 1.300 mm Reichweite und ±0,05 mm Wiederholgenauigkeit
- Intuitive Programmierung mit PolyScope 5 – schnelle Inbetriebnahme ohne Programmierkenntnisse
- 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen gemäß EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3)
- Umfangreiche Schnittstellen: PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, ROS sowie URCaps-Erweiterungen
- Kompakter Footprint (Ø 190 mm), Schutzart IP54, leiser Betrieb unter 65 dB(A)
- Vollständig kompatibler Nachfolger des UR10e
Verfügbare Varianten
| Variante | Artikelnummer | Beschreibung |
| PolyScope 5 Std TP | 200875 | Standardvariante mit 12"-Touchscreen-Teach-Pendant zur direkten Programmierung und Bedienung am Roboter. Mit X m Kabel, mehrsprachige Bedienoberfläche. |
| PolyScope 5 3PE TP | 200876 | Teach Pendant mit integriertem 3-Positionen-Zustimmschalter (3PE) für Applikationen, bei denen die Risikobeurteilung eine Zustimmeinrichtung erfordert. Mit X m Kabel, mehrsprachige Bedienoberfläche. |
| PolyScope 5 OEM AC W/O TP | 200877 | OEM-Variante ohne Teach Pendant mit AC-versorgter Steuerung – für Integratoren und Maschinenbauer, die eine eigene Bedienoberfläche (HMI) einsetzen. Mit X m Kabel, mehrsprachig. |
| PolyScope 5 OEM DC W/O TP |
200878 |
OEM-Variante ohne Teach Pendant mit DC-versorgter Steuerung – ideal für mobile Anwendungen, z. B. die Integration auf mobilen Plattformen und AMRs. Mit X m Kabel, mehrsprachig. |
Technische Daten
| Traglast | 12,5 kg |
| Reichweite | 1.300 mm |
| Wiederholgenauigkeit | ±0,05 mm |
| Freiheitsgrade | 6 rotierende Gelenke, jeweils ±360° |
| Max. TCP-Geschwindigkeit | 1 m/s |
| Max. Gelenkgeschwindigkeit | bis zu 180°/s (gelenkabhängig) |
| Footprint | Ø 190 mm |
| Eigengewicht | 33,5 kg |
| Schutzart | IP54 |
| Geräuschpegel | < 65 dB(A) |
| Sicherheit | 17 konfigurierbare Sicherheitsfunktionen, EN ISO 13849-1 (PL d, Kat. 3) |
| Software | PolyScope 5 |
| Kommunikation | PROFINET, EtherNet/IP, Modbus TCP, ROS, URCaps |
| E/A Steuerung | 16 DI / 16 DO / 2 AI / 2 AO |
| E/A Werkzeugflansch | 2 DI / 2 DO / 2 AI |
| Leistungsaufnahme | ca. 350 W (typisch) |
| Betriebstemperatur | 0–50 °C |
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