Seeed reBot Arm B601-DM Gripper Kit
Das reBot Arm B601-DM Gripper Kit ist das komplette Greifer-Set für den 6-DoF Open-Source-Roboterarm reBot Arm B601-DM von Seeed Studio. Es enthält alle Komponenten - Mechanik, Antrieb und Verkabelung - die für den Aufbau und Betrieb des parallelen Greifers benötigt werden, und lässt sich anhand der offiziellen Anleitung direkt montieren und in Betrieb nehmen.
Der Greifer wird über einen DAMIAO 4310 Joint-Motor angetrieben - einen integrierten bürstenlosen Servo-Joint-Motor mit eingebautem Treiber, Doppelencoder und Planetengetriebe. Der mechanische Anschluss ist passgenau auf die Abtriebswelle der DAMIAO 4310-Motoren ausgelegt, sodass sich der Greifer direkt am reBot Arm B601-DM oder an anderen kompatiblen Plattformen mit dieser Motorenfamilie einsetzen lässt.
Wie der gesamte reBot Arm B601 ist auch das Greifer-Kit Teil eines vollständig quelloffenen Projekts: CAD- und STEP-Dateien, BOM bis zur Schraubenebene sowie Python-SDK, ROS 1/2-, MoveIt-, Pinocchio-, Hugging Face LeRobot- und NVIDIA Isaac Sim-Integrationen sind unter Creative Commons (CC BY-NC-SA 4.0) frei verfügbar. Der Greifer unterstützt den MIT-Mode (gleichzeitige Vorgabe von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in einem CAN-Paket) und ist damit für feinfühlige, kraftgeregelte Greifaufgaben in Embodied-AI-Anwendungen geeignet.
Hinweis: Das Greifer-Kit ist als Ergänzung zum reBot Arm B601-DM konzipiert. Für einen kompletten Roboterarm werden zusätzlich das Body Motor Kit und das Body Structure Kit benötigt - oder alternativ die fertig montierte Variante reBot Arm B601-DM Assembled Kit with Gripper.
Highlights
- Komplettes Greifer-Set für den reBot Arm B601-DM (Mechanik + Motor + Verkabelung)
- Antrieb durch einen DAMIAO DM-J4310-Joint-Motor mit integriertem Treiber und Doppelencoder
- Direkte Montage an die Abtriebswelle der DAMIAO 4310-Motoren
- Kompatibel mit dem reBot Arm B601-DM und anderen Plattformen mit DAMIAO 4310
- CAN-Bus-Kommunikation mit MIT-Mode (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment in einem Paket)
- Vollständig Open Source: CAD-, STEP- und BOM-Dateien sowie Python SDK auf GitHub
- Geeignet für Embodied-AI-Forschung, Teleoperation, Imitation Learning und Reinforcement Learning
Technische Daten
- Bauart: Parallelgreifer (1 DoF)
- Antrieb: DAMIAO DM-J4310-2EC Joint-Motor (integrierter Treiber, Getriebe, Doppelencoder)
- Spitzendrehmoment des Motors: ca. 7 Nm
- Encoder: Doppelencoder, absolute Single-Turn-Position am Abtrieb
- Betriebsmodi: MIT-Mode, Position, Geschwindigkeit
- Kommunikation: CAN-Bus bis 1 Mbps
- Versorgung: 24 V (DAMIAO 24-V-Variante)
- Steckverbinder: XT30 (2+2) für Power und CAN, GH 1.25 (3-pol) für Debug-Serial
- Mechanikmaterialien: CNC-gefertigte Aluminiumteile in Kombination mit 3D-Druck-Komponenten (ABS/PLA)
- Schnittstelle: passgenaue Anbindung an die Abtriebswelle eines DAMIAO 4310-Motors
- Software-Stack: Python SDK, ROS 1, ROS 2 (Humble), MoveIt, Pinocchio, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
- Open-Source-Lizenz Hardware: CC BY-NC-SA 4.0
Lieferumfang
- 1 × DAMIAO DM-J4310-2EC Joint-Motor (Greifer-Antrieb)
- Mechanische Strukturteile des Greifers (CNC-Aluminium und 3D-Druck-Teile)
- Greifbacken
- XT30-Kabel und Kabelbäume für Power und CAN
- Schrauben, Stifte und Kleinteile gemäß offizieller BOM
- Zugang zur offiziellen Aufbauanleitung im Seeed-Wiki und zum Python-SDK
Nicht im Lieferumfang (separat erforderlich)
- reBot Arm B601-DM (Body Motor Kit + Body Structure Kit) oder anderer Roboterarm mit DAMIAO 4310-Schnittstelle
- USB-CAN-Treiberboard (im Body Motor Kit enthalten)
- 24-V-Netzteil bzw. Energieversorgung
- Host-Rechner (PC oder NVIDIA Jetson) zur Ausführung des SDK / ROS-Stacks
