CubePilot Purple Cube Mini
- Artikelnummer: MBS-Z-55
- GTIN: 0094393522522
- HAN: HX4-06059
- Kategorie: Sensorik
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Hersteller:
CubePilot Cube Mini
- CubePilot 2.1 Serie
- High Performance STM32F427
32 bit | 180MHz | Cortex M4 - 1 IMU's integriert (10-Axis)
Barometer | Magnetometer | Accelerometer | Gyroskop - Diverse Schnittstellen auf DF17 Connector
CAN | I2C | Serial | SWD | I/O
Beschreibung
Der Cube bildet die Rechen.- und Sensoreinheit der CubePilot 2.1 Serie. Das kleine Modul verfügt über zwei uC's wovon die leistungstärkere (STM32F427) über eine Cortex M4 Architektur verfügt, mit 180MHz aufwartet und die Autopilot Software abbildet. Die Kommunikation und Auswertung der extern angeschlossenen Peripehrie und der IMU übernimmt ein kleinerer Cortex M3 Prozessor (STM32F100), welcher aber dennoch mit 24MHz und 32 Bit ausgestattet ist.
IMU (Inertiale Messeinheit)
Die integrierte IMU verfügt über Barometer, Accelerometer, Gyroskopen und Magnetometer wodurch eine sehr genaue Positionsbestimmung vollzogen werden kann.
- 1 x 10 Achs IMU
- MPU9250 Accel./Gyro./Magnet. & MS5611 Barometer
Schnittstellen
Der Cube verfügt über diverse Schnittstellen, welche mit einem 80 Pin DF17 Connector nach außen geführt werden. Das optional erhältliche Mini Carrier Board macht die nachfolgend aufgeführten Schnittstellen komfortabler zugänglich.
- 2 x CAN
- 2 x I2C
- 5 X Serial (Einer reserviert für Debug)
- 2 x SWD
- 2 x Power Eingang
- 1 x Analog Eingang
- 8 x I/O PWM Ausgang
- 6 x FMU verbundenen I/O
- 2 x 5,4V Eingänge
Lieferumfang
- 1 x CubePilot Cube Mini
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,02 kg |
| Artikelgewicht: | 0,02 kg |
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