DYNAMIXEL XC330-M288-T

Artikelnummer: MBS-ANT-81
GTIN: 0618455047558
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

Dynamixel X-Series Aktor
Half Duplex TTL Schnittstelle
0,93N.m
81U/min

Der XC330-M288-T hat die selbe Struktur wie der der XL330, jedoch mit 360° Kontrollmodus und ist geeignet für Roboter, welche eine höhere Drehzahl brauchen.

130,95 €

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Beschreibung
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Allgemein

Die Dynamixel X-Serie, ist die derzeit aktuellste Netzwerk-Servomotoren Serie, von ROBOTIS. Der XC330-M288-T Servomotor verfügt über kontaktlose Magnet-Encoder wodurch 360° Rotationen mit einer Geschwindigkeit von bis zu 81U/min ermöglicht werden. Dabei sind Drehmomente von bis zu 0,93N.m bei einer anliegenden Spannung von 12V möglich. Diese herausstechenden Leistungsmerkmale gepaart mit dem äußerst geringen Gewicht von nur 65g, ergeben einen sehr leistungsstarken Servomotor für den universellen Anwendungsbereich.

Kabelführung

Darüber hinaus wurde bei der Dynamixel X-Serie die Kabelführung grundlegend überarbeitet, wodurch eine noch höhere Zuverlässigkeit erreicht worden ist. Die Kabel werden nicht mehr wie bei der AX/MX Serie üblich, auf der Rückseite des Servomotors angeschlossen, sondern werden an den Dreh.- und Angelpunkten vorbeigeführt, wodurch die Kabel weniger beansprucht, und freiliegende Kabel minimiert werden.

Verschraubung

Die Verschraubung der Dynamixel X-Serie kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. Es ist jedoch bei der Verwendung von Montageprofilen zu beachten, dass die im Lieferumfang befindlichen Distanzringe verwendet werden.

Technische Daten

Servomotor: DYNAMIXEL XC330-M288-T
Gewicht: 23g
Abmessungen: 20 x 34 x 26 mm
Getriebe-Untersetzungsverhältnis: 288.35:1
Drehmoment: 5V 0,93 N.m
U/min: 5V 81
Interne uC: ARM CORTEX-M0+ (64 [MHz], 32Bit)
Encoder: Kontaktlos Magnetencoder
Stellgenauigkeit: 0,088° x 4069 Schritte
Betriebsspannung: 3,7 - 6V empfohlen: 5V
Protokoll: Half Duplex TTL
ID: 0 - 253
Baud Rate: 9600 bps - 4Mpbs

Lieferumfang

1 x DYNAMIXEL XC330-M288-T
1 x Servohorn (HN11-N101)
1 x Daten und Stromkabel X3P
5 x Distanzringe
Diverse Schrauben und Muttern

Versandgewicht:	0,10 kg
Artikelgewicht:	0,04 kg

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