DYNAMIXEL XH540-W150-R

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Codice articolo: MBS-ANT-56
Filtra: 8809052935177
Categoria: Elettronica
Produttore:

Servomotore DYNAMIXEL XH540-W150-R

Attuatore Dynamixel X-Series
Interfaccia RS-485
8,5N.m
86 Giri/Minuto

636,95 €

compr. 19% IVA , più

disponibilità immediata
Tempo di consegna: 1 - 4 giorni lavorativi (Paesi esteri)

Descrizione
Recensioni

Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-W150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 86 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 8,5 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.

Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

Dati Tecnici

Servomotore: XH540-W150-R
Peso: 165g
Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
Rapporto di riduzione: 152,3:1
Coppia di stallo: 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11.1V 6,6N.m
Giri/Minuto: 14,8V 86 | 12V 70 | 11,1V 66
UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
Encoder: Encoder magnetico senza contatto
Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
Tensione di esercizio: 6,5 - 12V
Protocollo: RS-485
ID: 0 - 252
Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps

Contenuto della confezione

1 x Servomotore Dynamixel XH540-W150-R
1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
1 x Cavo di collegamento X3P
5 x Anelli distanziatori
Set di viti e dati per il montaggio

Peso di consegna:	0,30 Kg
Peso dell'articolo:	0,17 Kg

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