DYNAMIXEL XH540-W150-R

Codice articolo: MBS-ANT-56

Servomotore DYNAMIXEL XH540-W150-R

  • Attuatore Dynamixel X-Series 
  • Interfaccia RS-485 
  • 8,5N.m
  • 86 Giri/Minuto

Categoria: Elettronica


472,95 €

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Dynamixel X-Series è attualmente la serie di servomotori di rete più aggiornata di ROBOTIS. Il servomotore XH540-W150-R è dotato di encoder magnetico senza contatto che consente rotazioni a 360 ° ad una velocità che arriva fino a 86 giri/minuto. Sono possibili coppie fino a 8,5 Nm con una tensione applicata di 14,8 V. Le eccezionali caratteristiche del prodotto che abbiamo appena elencato, abbinate al peso ridotto di soli 165g, danno vita ad un servomotore potente e adatto ad ogni tipo di applicazione.

Canalizzatore per cavi

Il canalizzatore per cavi del Dynamixel X-Serie è stato completamente riprogettato per assicurarvi la massima affidabilità. I cavi non sono più collegati alla parte posteriore del servomotore, come accadeva nella serie AX / MX, ma passano attraverso i punti di rotazione, riducendo la tensione dei cavi e minimizzando il numero di cavi esposti.




Avvitamento

La procedura di avvitamento del Dynamixel X-Serie può essere eseguita in diversi modi. Tuttavia, quando si utilizzano profili di montaggio, è necessario assicurarsi che vengano utilizzati gli anelli distanziatori inclusi nella confezione.

 

Dati Tecnici
  • Servomotore: XH540-W150-R
  • Peso: 165g
  • Dimensioni: 33,5 x 58,5 x 44mm
  • Rapporto di riduzione: 152,3:1
  • Coppia di stallo: 14,8V 8,5N.m | 12V 7,1N.m | 11.1V 6,6N.m
  • Giri/Minuto: 14,8V 86 | 12V 70 | 11,1V 66
  • UC interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Encoder: Encoder magnetico senza contatto
  • Risoluzione: 0,088° x 4096 Posizioni
  • Tensione di esercizio: 6,5 - 12V
  • Protocollo: RS-485
  • ID: 0 - 252
  • Baud Rate: 9600 bps - 4,5Mbps
Contenuto della confezione
  • 1 x Servomotore Dynamixel XH540-W150-R
  • 1 x Staffa per servomotore (HN11-N101)
  • 1 x Cavo di collegamento X3P
  • 5 x Anelli distanziatori
  • Set di viti e dati per il montaggio

HAN: 902-0138-000
Peso del prodotto: 0,17 Kg
Valutazione media del prodotto

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