H-RTK NEO-F9P w/ Helical Antenna DroneCAN (CAN Port)

El H-RTK NEO-F9P GPS combina el potente receptor GNSS u-blox NEO-F9P con la brújula de alta precisión RM3100 y un indicador LED tricolor integrado. Este sistema de alta precisión ofrece funcionalidad RTK multibanda con tiempos de convergencia rápidos, rendimiento confiable y alta tasa de actualización, lo que lo hace ideal para aplicaciones dinámicas y exigentes donde se requiere una precisión de posicionamiento a nivel centimétrico. Están disponibles varias opciones de antena para adaptarse a diferentes escenarios de uso.

Es capaz de recibir señales simultáneas de GPS (L1 y L5), GLONASS, Galileo, BeiDou y QZSS, y ofrece interfaces de comunicación flexibles a través de UART o DroneCAN. La versión DroneCAN incluye un microcontrolador (MCU), una unidad de medición inercial (IMU) y un barómetro integrados, lo que permite una comunicación robusta e integración fluida en sistemas UAV avanzados.

La brújula RM3100 de PNI integrada garantiza una orientación precisa y estable incluso en condiciones exigentes. Ofrece alta resolución, bajo consumo de energía, gran inmunidad al ruido, amplio rango dinámico y alta frecuencia de muestreo. Las mediciones son estables ante variaciones de temperatura y están libres de deriva por diseño.

Características

• Receptor GNSS de alto rendimiento: u-blox NEO-F9P para un posicionamiento confiable y estable con precisión centimétrica
• Brújula RM3100 integrada: proporciona datos de orientación precisos y estables en cualquier situación
• Convergencia RTK rápida: algoritmos DGNSS multifrecuencia avanzados permiten una fijación RTK rápida
• Antena GNSS optimizada: mejora la recepción de señales en múltiples bandas GNSS
• Procesamiento de señales de alta calidad: acoplador híbrido, filtro SAW y amplificador LNA para mejorar la calidad de señal y reducir interferencias
• Instalación versátil: múltiples opciones de antena para adaptarse a diversas necesidades de instalación
• Versión DroneCAN: MCU, IMU y barómetro integrados para una comunicación robusta e integración avanzada en sistemas UAV

Datos técnicos

• Aplicación recomendada: Estación Rover (UAV, marina, vehículo terrestre, etc.)
• Receptor GNSS: u-blox NEO-F9P
• Procesador: STM32G473 (solo en la versión DroneCAN)
• IMU y barómetro: ICM42688 e ICP20100 (solo en la versión DroneCAN)
• Antena: Antena helicoidal
• Ganancia pico de antenas: L1: 2 dBi, L5: 2 dBi
• Ganancia LNA de antena: 33 ± 2 dB
• Magnetómetro: PNI RM3100 de alta precisión
• Sistemas GNSS compatibles: BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
• Bandas GNSS:
  • GPS: L1c/A y L5
  • GLONASS: L1OF
  • Galileo: E1-B/C y E5a
  • BeiDou: B1l y B2a
  • QZSS: L1C/A, L1S y L5
  • SBAS: L1C/A
• Número de constelaciones simultáneas: 4
• Precisión del rumbo dinámico: 0,3°
• Precisión de posicionamiento horizontal:
  • PVT: 1,5 m CEP
  • SBAS: 1,0 m CEP
  • RTK: 0,01 m + 1 ppm CEP
• Precisión de posicionamiento vertical:
  • PVT: 2,0 m R50
  • SBAS: 1,5 m R50
  • RTK: 0,01 m + 1 ppm R51
• Protocolo de comunicación: UART o DroneCAN (1 Mbit/s)
• Protocolos GNSS compatibles: NMEA, UBX binario, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Tiempo hasta la primera solución:
  • Inicio caliente: 3 s
  • Inicio asistido: 4 s
  • Inicio en frío: 27 s
• Tasa de actualización de navegación:
  • GPS+GLO+GAL+BDS
  • RTK: hasta 7 Hz
  • PVT: hasta 7 Hz
  • RAW: hasta 10 Hz
• Anti-spoofing: algoritmos avanzados de protección contra suplantación
• Límites operativos:
  • Dinámica: ≤ 4 g
  • Altitud: 80.000 m
  • Velocidad: 500 m/s
• Tipo de conexión de antena:
  • Módulo: conector hembra SMA
  • Antena: conector macho SMA
• Voltaje de operación: 4,75 V ~ 5,25 V
• Temperatura de operación: -25 °C a 85 °C
• Consumo de corriente: ~250 mA
• Longitud del cable de antena: 40 cm (por defecto)
• Dimensiones:
  • Módulo: 43,1 x 44,1 x 22 mm
  • Diámetro de la antena: 27,5 mm
  • Altura de la antena: 59 mm
• Peso:
  • Módulo: 40 g (UART), 40,5 g (DroneCAN)
  • Antena: 18 g