Holybro DroneCAN H-RTK F9P

Holybro DroneCAN H-RTK F9P Rover

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Das DroneCAN H-RTK F9P von Holybro ist das neueste hochpräzise GNSS-Positionierungssystem. Hier wurde das gleiche DroneCAN-Protokoll verwendet.

Allgemeine Features

Multiband-RTK mit rasanten Konvergenzzeiten, zuverlässiger Leistung, zeitgleichem GPS-Empfang, GLONASS, Galileo und BeiDo, schneller Aktualisierungsrate für hochdynamische und umfangreiche Anwendungen mit Zentimeterpräzision
Aktualisierungsrate: bis zu 8Hz für Navigation, Aktualisierbarkeit, Störfestigkeit, Echtzeitfunktionen
erhöhte Widerstandsfähigkeit gegenüber elektromagnetischer Störungen > robuster als UART
keine Belegung sereiller Ports des Flugcontrollers
Möglichkeit mehrere CAN-Geräte über einen Hub an denselben CAN-Bus anzuschließen
Verwendung eines U-Blox F9P.Moduls, MM150-Kompass und einer dreifarbigen LED-Anzeige
Ausgestattet mit: STM32GB-Prozessor mit 170 MHz, 512 KByte Flash und 96 KByte RAM
unterstützt Aktualisierung der DroneCAN-Firmware über DroneCAN GUI Tool
kompatibel mit Open-Source-Flugcontroller der Pixhawk-Serie

Features F9P Rover

Features F9P Helical

Spiralantenne
geeignet für Räume mit Hindernissen
Anbringung: entweder direkt am Modul oder über ein SMA-Kabel
UART2-Anschluss, über welchen YAW/Heading (Moving Baseline) durchgeführt werden kann
kann auf Rover (Flugzeug) oder als Basisstation verwendet werden
Als Basisstation: RTK kommuniziert über USB mit Bodenkontrollstation, DroneCAN-Protokoll wird nicht verwendet > Verwendung eines Standard H-RTK F9P Helical oder Base

Technische Daten

	DroneCAN H-RTK F9P Rover	DroneCAN H-RTK F9P Helical
Intended Application	Rover (aircraft) only	Rover (aircraft) or Base station
GNSS Receiver	U-blox ZED-F9P high precision GNSS module	U-blox ZED-F9P high precision GNSS module
Antenna	Ceramic Patch Antenna with 20dB LNA	Helical Antenna with 36dB LNA
Processor	STM32G473	STM32G473
Magnetometer	BMM150	BMM150
GNSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS / QZSS
GNSS Band	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF	B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Positioning accuracy	3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m	3D FIX: 1.5 m / RTK: 0.01 m
Communication Protocol	DroneCAN 1Mbit/s	DroneCAN 1Mbit/s
Antennas Peak Gain (MAX)	L1: 4.0dBi L2:1.0 dBi	L1: 2dBi L2: 2dBi
Time-TO-First Fix	Cold start: ≤29s Hot start: ≤1s	Cold start: ≤25s Hot start: ≤1s
Navigation Update Rate	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max	RAW: 20Hz Max RTK: 8Hz Max Moving Base RTK: 5Hz Max
Cable Length	27cm or 50cm	N/A
Antenna Connection Type	N/A	Board: SMA female Antenna: SMA male
Working voltage:	4.75V~5.25V	4.75V~5.25V
Current Consumption	~250mA	~250mA
Dimensions	Diameter: 80mm Height: 20mm	Board: 51.13522.9mm Antenna Diameter: 27.5mm Antenna height: 59mm
Weight	123g	58g
Operating Temperature	-20°C to 85°C	-20°C to 85°C