IRROBOT UART to Half Duplex TTL / RS485 Converter
- Artikelnummer: MBS-Z-427
- GTIN: 0658917504878
- HAN: IR-UART01
- Kategorie: Zubehör
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Hersteller:
IRROBOT UART to Half Duplex TTL / RS485 Converter
- kompatibel mit gängigen Entwicklungsplattformen wie Raspberry Pi, Arduino, Latte Panda und anderen UART-fähigen Mikrocontrollern
- Baudrate: 9.600 – 115.200 bps
Beschreibung
Der IR-UART01 ist ein UART-zu-Half-Duplex-TTL/RS485-Konverter, der die Steuerung von mightyZAP-Aktuatoren über Half-Duplex-TTL- oder RS-485-Kommunikation mittels UART-Signalen in eingebetteten Systemumgebungen ermöglicht. Das Board ist kompatibel mit gängigen Entwicklungsplattformen wie Raspberry Pi, Arduino, Latte Panda und anderen UART-fähigen Mikrocontrollern.
Die Logikspannung von 3,3 V für die Kommunikation sowie die Versorgungsspannung für den Aktuator müssen separat über den Stromanschluss eingespeist werden – entsprechend der Eingangsspannung des verwendeten mightyZAP-Linearservos (7,4 V, 12 V oder 24 V). Über die Übertragung von Befehlspaketen gemäß dem Aktuator-Benutzerhandbuch lassen sich verschiedene Parametereinstellungen und Betriebstests durchführen. Für RS485-Kommunikation bei langen Leitungen oder in elektrisch gestörten Umgebungen kann optional ein Abschlusswiderstand (120 Ω) an Position R5 aufgelötet werden.
Hinweis: TX des Host-Boards muss mit TX des IR-UART01 verbunden werden (RX entsprechend). Auf korrekte Polung der Stromversorgung achten – Falschpolung kann das Board beschädigen. Bei Daisy-Chain-Verkettung mehrerer Aktuatoren darf der Gesamtstrom 3 A nicht überschreiten.
Technische Daten
| Spezifikation | Wert |
| Produktkategorie | UART zu Half-Duplex TTL / RS485 Konverter |
| Kompatible Systeme | Embedded, Arduino, Raspberry Pi u. a. |
| Baudrate | 9.600 – 115.200 bps |
| Logik-Eingangsspannung | 3,3 V |
| Aktuator-Versorgungsspannung | DC 7–27 V (je nach Aktuatorserie: 7,4 V / 12 V / 24 V) |
| Strombelastbarkeit | 3 A |
| Betriebstemperatur | -40 °C bis +85 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +105 °C |
| Abmessungen | 42 × 24 × 24,6 mm (inkl. Stützerhöhe) |
| Gewicht | 7,3 g |
| Sonstiges | Optionaler Abschlusswiderstand RS485, TTL ESD-Schutz |
Lieferumfang
- 1x IR-UART01 UART-zu-Half-Duplex-TTL/RS485-Konverter
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,20 kg |
| Artikelgewicht: | 0,01 kg |
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