General
La Serie SF20 Lightware cnsiste de sistemas LiDAR 1D/2D muy commpactos y livianos con un rango de medición de 0,2m . 100M (dependiendo de la version) con una baja tolerancia de tan solo +/-1cm.
Diferencias entre las Series LW20 y SF20
La diferencia entre los LiDAR LW20 comparados con la serie SF20 es la clase de protección. SF20 no tiene clase de protección o estándar IP por lo que tiene un pequeño peso de solo 10g volviendolo muy adecuado para aplicaciones OEM.
Dimensiones
Debido a las pequeñas dimensiones de solo: 29,9 x 30,2 x 19,5mm el LiDAR SF20 se adecua a casi cualquier aplicación.
Datos Técnicos
Comunicación y Configuración
SF20 esta provisto con UART de 3,3v asi como un Bus I2C que le permite interactuar con QGroundControl y Mission Planner en poco tiempo y además ofrece la posibilidad de usarlo y configurarlo por medio de un Conversor FTDI. En la parte gráfica Lightware Surface ofrece varias opciones de ajustes y configuraciones tales como ratio baudio, interfaz y muchos mas listados a continuación:
- Laser - Medición de distancia, comunicación y codificación
- Servo - Uso de un servo PWM para construir un LiDAR 2D de 270°
- Barrido - Regula las limitaciones de software de los escaneos
- Alarma - Alarma 2D (Evasión de Obstaculos)
Contenido de la entrega
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