Allgemein
Die Lightware SF20 Serie beschreibt überaus kompakte und leichte 1D/2D-LiDAR Systeme mit einem Messbereich von 0,2m - 50m bzw. 0,2m - 100m (Versionsabhängig) bei einer geringen Toleranz von lediglich +/-1cm.
Unterschied zwischen LW20 & SF20 Serie
Der LW20 LiDAR unterscheidet sich im Vergleich zur SF20 Serie lediglich durch die Schuzklasse. Dabei verfügt der SF20 über keinerlei Schutzklassen oder IP Standards wodurch er aufgrund seines geringen Gewichts von lediglich 10g., für OEM Applikationen bestens geeignet ist.
Abmessungen
Infolge der überaus geringen Abmessungen von lediglich: 29,9 x 30,2 x 19,5mm, findet dieser LiDAR in nahezu jeder Applikation einen Platz.
Technische Daten
Kommunikation & Konfiguration
Der SF20 verfügt sowohl über einen 3,3V UART, als auch I2C Bus wodurch er zum einen binnen kürzester Zeit in QGroundControl bzw. Mission Planner integriert, als auch mittels FTDI Converter mit einem Computer konfiguriert und verwendet werden kann.
In der grafischen Lightware Oberfläche besteht die Möglichkeit, neben grundlegenden Einstellungen, wie Baud Rate, Schnittstelle uvm. ebenfalls folgende Konfigurationen zu vollziehen:
- Laser - Entfernungsmessung, Kommunikation & Encoding
- Servo - Verwendung eines PWM Servos zur Bildung eines 270° 2D-LiDARs
- Sweep - Definiert die Softwarelimitierung der Scans
- Alarm - 2D-Alarm (Obstacle Avoidance)
Lieferumfang
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