MightyZAP Force Control Version 40mm
- Número de artículo: MBS-ANT-77
- Categoría: Tecnología Drive
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Fabricante:
MightyZAP Servomotor Lineal
- Controlable via PWM / Half Duplex TTL y RS485
- Motor sin núcleo
- Versión Force Control
- Trazo 40mm
- 17N, 27N, 42N, 78N
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Descripción
La linea di prodotti MightyZAP di iRROBOT comprende una serie di servomotori lineari di precisione che possono essere controllati con segnali PWM o tramite un'interfaccia TTL half-duplex.
La precisione di posizionamento è di soli 50 µm, resa possibile dal microcontrollore integrato 32Bit, combinato con un convertitore A/D a 4096 passi e una struttura meccanica a gioco estremamente ridotto. Questo, insieme ad una custodia in plastica industriale, dà come risultato un servomotore lineare molto compatto ed affidabile.
Características Principales
- Motor sin núcleo duradero
- Circuito de Accionamiento Integrado para simplicidad
- Potenciómetro de Alta Durabilidad
- Alta Resolución -4096 pasos
- Control de Posición
Control
MightyZAP Versión Velocidad puede ser controlado por señales PWM y también por una interfaz Half Duplex TTL. MightyZAP esta basado en una estructura de 8 Bit, 1 alto, Sin Paridad así como también servomotores DYNAMIXEL. Tenga en cuenta que la función de retroalimentación no se puede usar cuando se controla por medio de señales PWM. A través de la función de retroalimentación, el sistema/usuario sabe en cualquier momento en qué longitud de carrera tiene cada cilindro. Colocando ID's individuales puede haber hasta 254 servomotores lineales controlados y conectados en serie. Esta función requiere un Adaptador USB exclusivo (IR-USB01). La Herramienta necesaria se puede descargar sin cargo.
Aplicaciones
Las pequeñas dimensiones, alta repetitividad y fiabilidad vuelven a este servomotor lineal un producto superior para una amplia gama de aplicaciones, tales como:
- Reproducción de procesos de producción
- UAV's / UGV's
Datos Técnicos
- Versión: Force Control
- Fuerza: 17N, 27N, 42N, 78N
- Velocidad: 7,7mm/s
- Engranaje: Plástico Industrial
- Motor: Motor sin núcleo DC / 26W
- Longitud del trazo: 40mm
- Precisión de posicionamiento: 0,05mm
- Temperatura de operación: -10°C - 60°C
- Retroceso Mecánico: 0,03mm
- Control: PWM / Half Duplex TTL y RS485 (8Bit, 1 Alto, Sin Paridad)
- Ancho de pulso PWM: mínimo: 900µm | centro: 1500 µm | máximo: 2100 µm
- uC: ARM 32Bit
- Categoría de protección: IP-54
- Dimensiones: 86,9 x 36 x 18mm
Contenido del Kit
- 1 x Servomotor MightyZAP 40mm (17N, 27N, 42N, 78N)
- Accesorios
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|---|---|
| Peso del envío: | 0,17 kg |
| Peso del artículo: | 0,10 kg |
Valoraciones
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