Navio2 Plus – Autopilot-HAT für Raspberry Pi
- Artikelnummer: MBS-ENTB-142
- GTIN: 05390368407166
- HAN: 3003-1
- Kategorie: Entwicklungsboards
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Hersteller:
Navio2 – Autopilot-HAT für Raspberry Pi
- Linux-basiert, vorkonfiguriertes Image mit ArduPilot und ROS
- Zwei IMUs, Barometer und u-blox-M8N-GNSS
- Bis zu 14 PWM-Ausgänge, PPM/S.Bus-Eingang
Beschreibung
Navio2 – Autopilot-HAT für Raspberry Pi mit ArduPilot und ROS
Das Navio2 ist ein Autopilot-Aufsteckboard (HAT) für den Raspberry Pi, das aus dem Einplatinencomputer einen vollwertigen Flugcontroller für Drohnen und andere unbemannte Fahrzeuge macht. Der Raspberry Pi übernimmt dabei die Autopilot-Software, das Navio2 liefert alle nötigen Sensoren und Schnittstellen.
An Bord sind zwei 9-Achsen-IMUs (MPU9250 und LSM9DS1), ein hochauflösendes Barometer MS5611 mit 10 cm Höhenauflösung und ein u-blox-M8N-GNSS-Empfänger für GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo und SBAS. Ein Cortex-M3-Coprozessor erzeugt die PWM-Signale für Motoren und Servos und wertet PPM- oder S.Bus-Fernsteuersignale aus.
Da das System unter Linux läuft, lassen sich ArduPilot und ROS direkt auf demselben Rechner betreiben – ideal für Forschung, Lehre und eigene Entwicklungen. Das vorkonfigurierte Raspbian-Image enthält ArduPilot, ROS, DroneKit und GStreamer bereits vorinstalliert.
Merkmale
- Autopilot-HAT für Raspberry Pi, Betrieb mit ArduPilot unter Linux
- Unterstützt Copter, Plane, Rover, Boat, Heli und Sub
- Redundante Sensorik: zwei 9-Achsen-IMUs (MPU9250 und LSM9DS1)
- Barometer MS5611 mit 10 cm Höhenauflösung
- GNSS-Empfänger u-blox M8N (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS)
- Bis zu 14 PWM-Ausgänge sowie PPM/S.Bus-Eingang über Cortex-M3-Coprozessor
- Dreifach redundante Stromversorgung mit Überspannungsschutz
- ROS-Integration über MAVROS, vorkonfiguriertes Raspbian-Image
Technische Daten
| Plattform | Raspberry Pi (HAT) |
| IMU | MPU9250 und LSM9DS1, je 9 Achsen (Beschleunigung, Gyroskop, Magnetometer) |
| Barometer | MS5611, Auflösung 10 cm |
| GNSS | u-blox M8N (GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo, SBAS), Antennenanschluss MCX |
| RC-I/O-Coprozessor | ARM Cortex-M3 |
| PWM-Ausgänge | bis zu 14 |
| RC-Eingang | PPM / S.Bus |
| Erweiterungsschnittstellen | UART, I2C, ADC |
| Power-Modul-Anschluss | Spannungs- und Strommessung |
| Stromversorgung | Power-Modul, Servo-Rail oder USB, dreifach redundant, mit Überspannungsschutz |
| Versorgungsspannung | 4,75–5,25 V |
| Stromaufnahme | ca. 150 mA (Durchschnitt) |
| Statusanzeige | RGB-LED |
| Betriebstemperatur | −40 bis +85 °C |
| Abmessungen | 55 × 65 mm |
| Gewicht | 23 g |
| Software | ArduPilot, ROS (MAVROS), DroneKit, GStreamer; vorkonfiguriertes Raspbian-Image |
Hinweise
- Der Raspberry Pi ist nicht im Lieferumfang enthalten.
- GNSS-Antenne und Power-Modul sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat erworben werden.
Lieferumfang
- 1× Navio2 Board
- 1× Steckverbinder für den Raspberry Pi
- 4× Abstandshalter
- 8× Schrauben M2,5
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,15 kg |
| Artikelgewicht: | 0,02 kg |
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