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Phidgets 2x DC Motor

Phidgets 2x DC Motor

  • gleichzeitige Ansteuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren
  • wird über einen VINT-Hub-Phidget angeschlossen
  • Dauerstrom von bis zu 4 A

Beschreibung

Das 2x DC Motor Phidget (DCC1003_0) ist ein einfach zu bedienender DC-Motortreiber für die gleichzeitige Ansteuerung von zwei bürstenbehafteten Gleichstrommotoren. Er wird über einen VINT-Hub-Phidget angeschlossen und bietet jedem Motor einen Dauerstrom von bis zu 4 A bei einer Versorgungsspannung von 8–30 V DC. Geschwindigkeit (Vorwärts und Rückwärts) sowie Beschleunigung sind über die Phidget22-API vollständig softwareseitig regelbar.

Der DCC1003 verfügt über eine integrierte galvanische Trennung (Isolationsspannung 3,8 kV DC) für erhöhte Systemzuverlässigkeit sowie Schutzfunktionen gegen Überstrom und Verpolung. Die ultraschall-PWM-Frequenz von 25 kHz sorgt für einen geräuscharmen Betrieb. Ein Standard-Failsafe-Modus ist ebenfalls integriert. Für die meisten Anwendungen wird zusätzlich ein Power Guard Phidget empfohlen, um die Spannungsversorgung vor Rückspannungsspitzen (Back-EMF) beim Bremsen oder Richtungswechsel zu schützen.

 

Hauptmerkmale

  • Ansteuerung von 2 bürstenbehafteten DC-Motoren mit jeweils bis zu 4 A Dauerstrom
  • Integrierte galvanische Trennung (3,8 kV DC) für erhöhte Systemzuverlässigkeit
  • Ultraschall-PWM-Frequenz 25 kHz für geräuscharmen Betrieb
  • Schutzfunktionen: Überstromschutz, Verpolungsschutz, Failsafe-Modus
  • Anschluss über VINT-Hub (Phidget-Kabel), kompatibel mit Phidget22-Treiber
  • Softwareseitige Regelung von Geschwindigkeit und Beschleunigung über DCMotor-API
  • Unterstützte Programmiersprachen: C, C#, Python, Java, JavaScript, Swift, LabVIEW, Max
  • Unterstützte Betriebssysteme: Windows, macOS, Linux, iOS, Android

 

DCC1003_0 – Technische Daten
Board-Eigenschaften
Steuerung VINT (Phidget-Kabel)
Treiber Phidget22
VINT-Kommunikationsgeschwindigkeit (max.) 10 kbit/s
Regler-Eigenschaften
Motortyp DC-Motor (bürstenbehaftet)
Anzahl Motoranschlüsse 2
Beschleunigung (min.) 0,1 Duty Cycle/s
Beschleunigung (max.) 100 Duty Cycle/s
PWM-Frequenz 25 kHz
Abtastintervall (min.) 100 ms/Sample
Abtastintervall (max.) 60 s/Sample
Beschleunigungsauflösung 0,1 Duty Cycle/s
Geschwindigkeitsauflösung 0,001 Duty Cycle
Stromgrenzenauflösung 5,6 mA
Hochlaufzeit (min.) 20 ms
Hochlaufzeit (max.) 20 s
Elektrische Daten
Max. Dauerstrom (pro Motor) 4 A
Versorgungsspannung (min.) 8 V DC
Versorgungsspannung (max.) 30 V DC
Stromaufnahme (unkonfiguriert, VINT-Port) 500 µA
Max. Stromaufnahme (VINT-Port) 750 µA
Ersatzsicherung 10 A Slow-Blow, Flachstecksicherung Standard oder Micro
Isolationsspannung (DC) 3,8 kV DC
Mechanische Daten
Empfohlener Kabelquerschnitt 16 – 26 AWG
Betriebstemperatur (min.) -40 °C
Betriebstemperatur (max.) 85 °C
Herkunftsland CN (China)

 

Lieferumfang

  • 1× 2x DC Motor Phidget (DCC1003_0)

Hinweis: Für den Betrieb wird zusätzlich ein VINT-Hub-Phidget (z. B. HUB0001_0, HUB0002_0 oder HUB5000_0) sowie ein Phidget-Kabel benötigt. Für die meisten Anwendungen wird außerdem ein Power Guard Phidget (z. B. SAF2000_0) empfohlen, um die Spannungsversorgung vor Rückspannungsspitzen (Back-EMF) zu schützen. Alle Zusatzkomponenten sind separat erhältlich.

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