ROS Anwenderschulung

Artikelnummer: MBS-SE-01

ROS Anwenderschulung

  • ROS Kinetic & Melodic (ROS2.0 ab 4.Quartal 2020)
  • ROS Schulung für Beginner & Fortgeschrittene Anwender
  • Produktbezug möglich: Softbank NAO & Pepper, Clearpath, ROBOTIS, Universal Robots, ROBOTIQ uvm.
  • Schulungsdauer: Beginner 3 Tage + Fortgeschrittene 3 Tage (Wird auf Kundenwunsch selbstverständlich angepasst)

Bitte kontaktieren Sie uns jederzeit und lassen sich weitergehende Informationen übersenden.

Kategorie: Zubehör


Preis auf Anfrage
sofort verfügbar


Aufgrund der immer größer werdenden Wichtigkeit von autonomen System in alltäglichen und sicherheitsrelevanten Anwendungen, rückt die Open Source Middleware ROS (Robot Operating System) immer weiter in den Vordergrund. In diesem Zusammenhang bieten wir neben der Applikationsentwicklung bzw. Integrationsdienstleistung ebenfalls eine Anwenderschulung für sowohl Beginner- als auch Fortgeschrittene Nutzer.


Der Zeitraum, den Ort der Ausführung sowie die zu behandelden Inhalte stimmen wir gemeinsam mit unseren Auftraggeber ab, uns ist jedoch sehr wichtig den Lehrauftrag zu erfüllen und die Schulung möglichst interaktiv zu gestalten. Aufgrund dessen setzen wir neben anschaulichen Simulationen und professionell aufgearbeiteten Lehrunterlagen, ebenfalls auf eine Reihe von Demogeräte, welche wir zur Schulung mibringen, um anhand dessen Themen wie Pakete, Knoten, Services, Aktionsdienste uvm., als auch die Integration in ROS zu erläutern.

Themenbereiche Beginner:

  • Einführung Linux, Ubuntu
  • ROS-Architektur und Konzepte
  • Grundlagen zu:
  • Pakete, Knoten, Themen, Aktionsdienste, Protokollierung, Fehlersuche, ?
  • Master, Nodes, Topics, Messages
  • Konsolenbefehle
  • Arbeit mit dem Catkin Build System
  • Linux und ROS Filesysteme
  • ROS Package
  • ROS Subscriber & Publisher
  • ROS Parameter Server
  • TF Transformation System
  • Visualisierung mit RViz
  • Rosbags
  • Ggf. How to Rosify - Integration von Drittkomponenten

Themenbereiche Fortgeschritten:

  • 3D-Visualisierung: Gazebo Grundlagen - Modelle, Welten, in Kombination mit ROS - URDF
  • 3D- Visualisierung und Nutzer-Interaktion mit dem Gazebo Simulator rqt User Interface
  • Simulation Description Format SDF
  • Deploying ROS Services
  • ROS Actions implementieren
  • Message Daten in ROS Bags
  • Regressionstests
  • Debugging-Strategien
  • Lokalisierung, Mapping und Bewegungsplanung mit ROS
  • Sensor- und Hardwaretreiber
  • Lokalisierung, Zuordnung, Bewegungsplanung
  • Verifikation und Simulation von ROS Matlab (ROS Toolbox)
Durchschnittliche Artikelbewertung

Geben Sie die erste Bewertung für diesen Artikel ab und helfen Sie Anderen bei der Kaufenscheidung:

Bitte melden Sie sich an, um einen Tag hinzuzufügen.