ROS Integrations- & Applikationsentwicklung

Artikelnummer: MBS-SE-02

ROS Kinetic & Melodic Entwicklungsdienstleistung

  • Ubuntu 16.04 bzw. 18.04
  • Integrations- & Applikationsentwicklung
  • Hard- & Softwareintegration diverser Hersteller
  • Paket- & Simulationsentwicklung



 

Kategorie: Zubehör


Preis auf Anfrage
sofort verfügbar


Für das Robot Operating System (ROS) bieten wir neben Beginner- und Fortgeschrittenenschulungen, ebenfalls die vollständige Projektierung, als auch Integrations- und Applikationsentwicklung, an.

Hardwareplattformen

  • Clearpath Robotics
  • Softbank Aldebaran (NAO & Pepper)
  • Universal Robots
  • ROBOTIS / DYNAMIXEL
  • ROBOTIQ
  • HOKUYO LiDAR

Aufgrund den überaus breiten Simulationsmöglichkeiten mittels Webots oder Gazebo, muss die Hardware nicht zwingend vorliegen. Lediglich zur Verfügung gestellt werden muss die Robot Description, bzw. wir müssten diese vorab anfertigen um anhang dessen entwickeln zu können. Nachfolgend können wir Applikationen auf den weiter unten aufgeführten Thmenbreiche entwickeln.

  • SLAM
  • Path Planning
  • Navigation
  • Manipulation / Mobile Manipulation
  • Obstacle Avoidance
  • Indoor & Outdoor autonoumous driving
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