ROS Integration & Application Development
- Número de artículo: MBS-SE-02
- Categoría: Accesorios
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Fabricante:
ROS Kinetic & Melodic Entwicklungsdienstleistung
- Ubuntu 16.04 bzw. 18.04
- Integrations- & Applikationsentwicklung
- Hard- & Softwareintegration diverser Hersteller
- Paket- & Simulationsentwicklung
Descripción
Für das Robot Operating System (ROS) bieten wir neben Beginner- und Fortgeschrittenenschulungen, ebenfalls die vollständige Projektierung, als auch Integrations- und Applikationsentwicklung, an.
Hardwareplattformen
- Clearpath Robotics
- Softbank Aldebaran (NAO & Pepper)
- Universal Robots
- ROBOTIS / DYNAMIXEL
- ROBOTIQ
- HOKUYO LiDAR
Aufgrund den überaus breiten Simulationsmöglichkeiten mittels Webots oder Gazebo, muss die Hardware nicht zwingend vorliegen. Lediglich zur Verfügung gestellt werden muss die Robot Description, bzw. wir müssten diese vorab anfertigen um anhang dessen entwickeln zu können. Nachfolgend können wir Applikationen auf den weiter unten aufgeführten Themenbreiche entwickeln.
- SLAM
- Path Planning
- Navigation
- Manipulation / Mobile Manipulation
- Obstacle Avoidance
- Indoor & Outdoor autonoumous driving
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