RPLIDAR A2M12 360° Laser Scanner (Range: 12m)

Artikelnummer: MBS-SES-250

RPLIDAR A2M12 360° Laser Scanner Entwicklungskit

  • Abstandsmessung 0,2 - 12m
  • Genauigkeit <1%
  • Scan Rate 10Hz
  • Stromaufnahme 1,5A / 5V
  • Umlaufgeschwindigkeit 600RPM
  • Winkelauflösung: 0,225°

Kategorie: Elektronik


349,95 €

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4 bestellt, am 22.12.2022 erwartet

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Allgemein

Der RPLIDAR A2 Laser Scanner ist die verbesserte Version des 2D Lidars. Das von SLAMTEC entwicklte Messsystem ist sowohl für Indoor als auch Outdoor Anwendungen geeignet. Das System kann bei einer hohen Drehzahl bis zu 8000 Messungen pro Sekunde vornehmen.
Der RPLIDAR A2 360° Laser Scanner arbeitet mit bis zu 600RPM und erlaubt darüber hinaus eine Auflösung von bis zu 0,9°. Ein Beispiel für ein daraus resultierende Point Cloud ist darunter abgebildet.

Features

  • Bis zu 10Hz bei 8000 Messungen
  • Kostenloses SDK / Entiwicklungsumgebung
  • Vollständige ROS Unterstützung
  • Besonders leise dank Brushless Motor
  • Besonders langlebig 5 Jahre / 24h


Ansteuerung bzw. Auswertung der Messdaten

Die Ansteuerung bzw Auswertung der Messdaten erfolgt per RS232 oder USB. Das darunterliegende Bild zeigt den XH2.54-5P Stecker, welcher aus dem RPLIDAR A2 Gehäuse herausgeführt wird. An diesen angeschlossen, dem Lieferumfang beiliegend, ist ebenfalls ein Modul zur Konnektivität per USB.

 

Laser und Scan Rate

 

Technische Daten

  • Messbereich: 0.2 - 12 m
  • Abtastfrequenz: 16 K
  • Rotationsgeschwindigkeit: 10 Hz (5 - 15 Hz)
  • Winkelauflösung: 0.225°
  • Scanfeld-Ebenheit: ±1,5°
  • Prüfstufe: Klasse 1
  • Systemspannung: 5 V
  • Systemstrom: 450 - 600 mA
  • Leistungsaufnahme: 2,25 - 3 W
  • Ausgang: UART Seriell (256000 bps)
  • Temperaturbereich: 0 - 40 °C
  • Winkelbereich: 360°
  • Bereichsauflösung: ≤1% des Bereichs (≤12 m) | ≤2% des Bereichs (12 ~ 16 m)
  • Genauigkeit: 1% des Bereichs (≤3 m) | 2% des Bereichs (3 - 5 m) | 2,5% des Bereichs (5 - 25 m)
  • Gewicht: 190 g

Software und Dokumente


Versandgewicht: 0,41 Kg
Artikelgewicht: 0,20 Kg
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