RPLIDAR A2M12 360° Laser Scanner (Range: 12m)

RPLIDAR A2M12 360° Laser Scanner (Range: 12m)

Artikelnummer: MBS-SES-250
GTIN: 0618455047633
HAN: A2M12
Kategorie: Elektronik
Hersteller:

RPLIDAR A2M12 360° Laser Scanner Entwicklungskit

Abstandsmessung 0,2 - 12m
Genauigkeit <1%
Scan Rate 10Hz
Stromaufnahme 1,5A / 5V
Umlaufgeschwindigkeit 600RPM
Winkelauflösung: 0,225°

Beschreibung

Allgemein

Der RPLIDAR A2 Laser Scanner ist die verbesserte Version des 2D Lidars. Das von SLAMTEC entwicklte Messsystem ist sowohl für Indoor als auch Outdoor Anwendungen geeignet. Das System kann bei einer hohen Drehzahl bis zu 8000 Messungen pro Sekunde vornehmen.
Der RPLIDAR A2 360° Laser Scanner arbeitet mit bis zu 600RPM und erlaubt darüber hinaus eine Auflösung von bis zu 0,9°. Ein Beispiel für ein daraus resultierende Point Cloud ist darunter abgebildet.

Features

Bis zu 10Hz bei 8000 Messungen
Kostenloses SDK / Entiwicklungsumgebung
Vollständige ROS Unterstützung
Besonders leise dank Brushless Motor
Besonders langlebig 5 Jahre / 24h

Ansteuerung bzw. Auswertung der Messdaten

Die Ansteuerung bzw Auswertung der Messdaten erfolgt per RS232 oder USB. Das darunterliegende Bild zeigt den XH2.54-5P Stecker, welcher aus dem RPLIDAR A2 Gehäuse herausgeführt wird. An diesen angeschlossen, dem Lieferumfang beiliegend, ist ebenfalls ein Modul zur Konnektivität per USB.

Laser und Scan Rate

Technische Daten

Messbereich: 0.2 - 12 m
Abtastfrequenz: 16 K
Rotationsgeschwindigkeit: 10 Hz (5 - 15 Hz)
Winkelauflösung: 0.225°
Scanfeld-Ebenheit: ±1,5°
Prüfstufe: Klasse 1
Systemspannung: 5 V
Systemstrom: 450 - 600 mA
Leistungsaufnahme: 2,25 - 3 W
Ausgang: UART Seriell (256000 bps)
Temperaturbereich: 0 - 40 °C
Winkelbereich: 360°
Bereichsauflösung: ≤1% des Bereichs (≤12 m) | ≤2% des Bereichs (12 ~ 16 m)
Genauigkeit: 1% des Bereichs (≤3 m) | 2% des Bereichs (3 - 5 m) | 2,5% des Bereichs (5 - 25 m)
Gewicht: 190 g