RPLIDAR A2M12 360° Laser Scanner (Range: 12m)

Informazioni generali

Il Laser Scanner RPLIDAR A2 è la versione migliorata del sensore 2D LiDAR. Questo sistema di misurazione, sviluppato da SLAMTEC, è perfetto sia per l'applicazione interna che per quella esterna. Può eseguire fino a 8000 misurazioni al secondo ad alta frequenza di rotazione. RPLIDAR A2 360° è in grado di compiere fino a 600 giri / min e consente una risoluzione fino a 0,9°. Di seguito viene mostrato un esempio di nuvola di punti (Point Cloud).

Funzionalità

• Fino a 10 Hz con 8000 misurazioni
• Kit di sviluppo / Ambiente di sviluppo gratuito
• ROS completamente supportato
• Particolarmente silenzioso grazie al Motore Brushless
• Particolarmente resistente al tempo: 5 anni / 24h

Controllo e Interpretazione dei dati misurati 

Il controllo e l'interpretazione dei dati misurati avviene tramite RS232 o USB. Nell'immagine sottostante è possibile osservare il connettore XH2.54-5P, mentre viene portato all'esterno del RPLIDAR A2. Il kit di consegna, oltre al connettore, include anche un modulo per la connessione via USB.

Laser e Frequenza di Scansione

Informazioni tecniche

• Campo di misura: 0.2 - 12 m
• Frequenza di campionamento: 16 K
• Velocità di rotazione: 10 Hz (5 - 15 Hz)
• Risoluzione angolare: 0.225°
• Planarità del campo di scansione: ±1,5
• Livello di prova: Classe 1
• Tensione del sistema: 5 V
• Corrente di sistema: 450 - 600 mA
• Consumo di energia: 2,25 - 3 W
• Uscita: Seriale UART (256000 bps)
• Intervallo di temperatura: 0 - 40 °C
• Campo angolare: 360°
• Risoluzione del campo: ≤1% del campo (≤12 m) | ≤2% del campo (12 ~ 16 m)
• Precisione: 1% della portata (≤3 m) | 2% della portata (3 - 5 m) | 2,5% della portata (5 - 25 m)
• Peso: 190 g

Software e Documenti

• Kit di sviluppo del Software (SDK)
• Deposito GitHub
• Scheda tecnica
• Manuale d'uso per il kit di sviluppo
• Protocollo di Comunicazione
• Manuale d'uso per l´SDK