Servocontrolador Raspberry Pi Dynamixel

Número de artículo: MBS-S-04

Placa controladora de servo MYBOTSHOP ROBOTIS Dynamixel

Estamos revisando la DSC y liberaremos la version 2.0 para fines de Agosto

Categoría: Placas Controladoras de Servo

Programmiergerät
USB Schnittstelle

empezando desde 77,95 €

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Precio recomendado de venta: 79,95 €
(Ahorras 2.5%, es decir 2,00 €)
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La placa controladora de servo Dynamixel (DSC) esta diseñada por MYBOTSHOP para el usuario y desarrollador robótico ambicioso. A traves de la combinacon de poderosos componentes en un pequeño espacio hemos logrado desarrollar una controladora de servo cn una interfaz Half Duplex, que es montable a una Raspberry Pi. Además es tambien posible, hacer uso de la DSC por USB cuando es usada con un conversor externo FTDI. La DCS esta provista con 5 x Cabezales Molex para los servos Dynamixel de las series AX/MX/RX (dependiendo del protocolo), 4 x Pines analogos, 6 x puertos digitales para controlar los servos de PMW, además de 2 x interfaces I2C.

ROS (Sistema Operativo Robot)

La DSC esta completamente integrada en ROS, lo que significa que ademas del firmware Arduino (ROS.ino) también hemos desarrollado un nodo ROS para controlar y evaluar hasta 254 servomotores Dynamixe, que permiten un máximo uso productivo. Mayor información asi como instrucciones para la integración se pueden encontrar AQUI.

Programas

La DSC es una placa de desarrollo compatible con Arduino IES que esta provista con una interfaz ISP de 10 pines y un bus FTDI. El gestor de arranque ya se encuentra en la uC y flasheado con un código de prueba. Es posible cargar otros códigos Arduino en la DSC cuando tanto el Arduino IES y el controlador USBASP estan instalados.

El control y la visualización se pueden realizar con solo una linea de código usando la función principal: A continuación un ejemplo acerca de esta función:



void loop() {
 
  Temperature = Dynamixel.readTemperature(1); // Request and Print the Temperature of Servo 1
  Voltage = Dynamixel.readVoltage(1);         // Request and Print the Voltage
  Position = Dynamixel.readPosition(1);       // Request and Print the Position
 
  Dynamixel.move(1,200);  // Move Servo 1 to position 200
 
  Serial.print(" *** Temperature: ");   // Print the variables in the Serial Monitor
  Serial.print(Temperature);
  Serial.print(" Celcius  Voltage: ");
  Serial.print(Voltage);
  Serial.print("  Volts   Position: ");
  Serial.print(Position);
  Serial.println(" of 1023 resolution");
 
delay(1000);


}


Hardware

La DSC viene con un uC Atmega644P, un buffer de triple estado para convertir las señales UART en señales Half Duples, varios perifericos adicionales, asi como un módulo Step Down integrado para el suministro de energía de tanto la Raspberry Pi como el uC.
Además usamos componentes de alta calidad para proveer no solo un largo espectro de posibles aplicaciones sino también un alto estandar seguridad y una excelente presentación. Un producto de nuestra ambición es la combinacion de conector-conector verde de Phoenix Contact, que esta diseñado para hasta 12A y posee protección contra cortocircuito.


Enlaces de Descarga

Contenido del Kit

  • Placa controladora de servo MYBOTSHOP Dynamixel
  • Conversor FTDI para comunicación por USB disponible opcionalmente
  • Programación de dispositivo por interfaz ISP disponible opcionalmente

La computadora de placa simple Raspberry Pi mostrada en las imagenes NO esta incluida!


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