Core Research ist ein hochmoderner visuell-inertialer Sensor, welcher eine 360°-Ansicht bietet. Er besteht aus bis zu acht, frei innerhalb eines mobilen Roboters oder eines Sensorikgerätes zu platzierenden, hochsensiblen Kameras und einer synchronisierten IMU. Dieser Sensor kann für die Erforschung von Visual AI-Anwendungen verwendet werden.
Sevensense Robotics bietet nun das Core Research an. Dieses Evaluierungs- und Entwicklungskit ist ein Komplettpaket. Es enthält alles, was benötigt wird, um eigene autonome Roboter, die mit den Sensor- und Navigationslösungen von Sevensense Robotics ausgestattet sind, zu entwickeln und zu testen.
Die enthaltene Kamera bietet eine hohe Auflösung, sowie Genauigkeit. In Kombination mit der Kamera kann der beigepackte Inertialsensor und der Entfernungssensor genutzt werden, um eine präzise Ortung und Kartierung von Innenräumen zu generieren. Die Sevensense-Software läuft auf einem integrierten Mini-Computer, welcher auch als Steuerungszentrale für den autonomen Roboter dient.
Dieses Development Kit ist simpel einzurichten und benutzerfreundlich. Es ist umfassend dokumentiert und bietet Beispielcodes, welche als Hilfestellung, für die schnelle Entwicklung des eigenen autonomen Roboters fungieren.Das Kit ist in der Fabrikautomation, Logistik, Sicherheitsüberwachung und vielen weiteren Bereichen einsetzbar.
Features
- stabiler Rahmen mit 5 Global Shutter Kameras
- leistungsstarke IMU
- genaue Zeiterfassung und Zeitstempelung
- PTP-Zeiterfassung mit Host-PC
- Gigabit-Ethernet-Schnittstelle
Technische Daten
- 5 cameras, global shutter, high dynamic range, high sensitivity (Production variant: up to 8 cameras)
- Camera: Sony IMX-287 (monochrom, 0,4MP, max Frame rate: 152fps (1 camera), 36fps (8 cameras))
- Camera: Sony IMX-273 (monochrom, 1,6MP, max Frame rate: 40fps (1 camera), 9fps (8 cameras))
- configurable autonomic exposure control
- Camera cable length: up to 0,3m FFC, up to 4,5m using RJ45
- FOV: 165,4° (D) x 126° (H) x 92,4° (V)
- Focal length: 2,4mm
- Infrared filter
- IMU: Bosch BMI085 (6-axis MEMS)
- IMU rate: 100, 200 or 400 Hz
- Mid-frame, exposure-compensated synchronization between IMU and camera images with an accuracy of < 100 us
- PTP time synchronization with a host computer
- Interface: 1000BASE-T (Gigabit) Ethernet (RJ45 connector), IPv4 only, Device driver supporting Ubuntu 18.04/20.04 (x86_64 and arm64), ROS driver provided
- Input voltage: 6-15 V
- Power consumption: 12W with 8 cameras
- Connector: Molex Nano-Fit 451300203
- Flexible Placement of all cameras
- Pre-mounted and pre-calibrated sensors with 5 cameras
- assambled on an Aluminium Frame with 5 cameras ( 2x front Stereo, 1x left, 1x Right, 1x upwards-looking)
- Mounting holes: M2.5 on top, back, Bottom side
- Material: Aluminium (G-Alu340)
- Dimension: 13,8cm x 7cm x 4,4cm
- Weight, incl. sensor: 260g (Alu)
Lieferumfang
