TrossenRobotics LoCoBot (PyRobot)

Artikelnummer: MBS-ROB-15

TrossenRobotics Interbotix LoCoBot

  • ROS Kinetic (Ubuntu 16.04)
  • Forschungsplattform für Machine Vision, SLAM & Mobile Manipulation (Versionsabhängig)
  • Intel NUC i3 8th Gen., 8GB RAM & 250SSD
  • Intel RealSense D435

Kategorie: Fahrzeuge

Version
LiDAR

ab 3.449,95 €

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Die LoCoBot Serie des US-amerikanischen Herstellers TrossenRobotics/Interbotix ist die Weiterentwicklung des sehr beliebten Interbotix Turtlebot 2i, welcher je nach Version bereits mit einem MK3 Roboterarm (Manipulator) ausgestattet werden konnte. Die LoCoBot serie verfolgt ein recht ähnliches Konzept einer modularen Forschungsplattform (F&E Plattform), welche je nach Anwendung konfiguriert/bestellt werden kann. Jeder Roboter wird standardmäßig mit einem Intel NUC mit einem i3, 8GB RAM und 240GB SSD ausgeliefert. Darüber hinaus verfügt jeder Roboter über eine Intel RealSense D435 mit DYNAMIXEL Pan & Tilt Head und optionalen RPLiDAR A2M8 LiDAR

Roboterarm

Der TrossenRobotics Interbotix LoCoBot kann mit unterschiedlichen Manipulatoren, basierend auf den DYNAMIXEL X-Serie (XL430 oder XM430) Aktuatoren bestellt werden:

  • LoCoBot Base (ohne Manipulator)
  • LoCoBot PX100 (4DOF / 50g Payload / XL430)
  • LoCoBot WX200 (5DOF / 200g Payload)
  • LoCoBot WX250 (6DOF / 250g Payload)
  • LoCoBot PyRobot (5DOF / 200g Payload)

LiDAR

Der Interbotix LoCoBot kann neben diversen Manipulatoren ebenfalls mit 2D- & 3D-LiDAR ausgerüstet werden. Der RPLiDAR ist hervorragend für die Lehre im Bereich Obstacle Avoidance & 2D-Mapping geeignet. Der Ouster 3D-LiDAR ist dagegen für 3D-Mapping Applikationen bzw. zur Generierung von hochauflösenden Punktwolken prädestiniert.

Software

Die LoCoBot Serie basiert auf ROS mit bereits implementierten ROS Navigation, Mapping & Mobile Manipulation Stack, sodass eigene Applikationen mit wenigen Codezeilen umgesetzt werden können.


Versandgewicht: 15,00 Kg
Artikelgewicht: 7,00 Kg
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LocoBot Base Technische Zeichnung

LoCoBot PX100 Technische Zeichnung

LoCoBot WX200 Technische Zeichnung

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