Universal Robots UR7e

Codice articolo: MBS-UR-10
Filtra: 0618455047008
Categoria: Robot
Produttore:

6 DoF
Carico utile: 7,5 kg
Raggio d’azione: 850 mm
Pannello di controllo Polyscope da 12"
Ripetibilità: ±0,03 mm

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Descrizione del prodotto – Universal Robots UR7e

L’Universal Robots UR7e è un robot collaborativo industriale a 6 assi (cobot) della serie e-Series, progettato per attività di automazione flessibili e precise. Con una portata fino a 7,5 kg e un raggio d’azione di 850 mm, l’UR7e è ideale per applicazioni quali carico/scarico macchine, assemblaggio, movimentazione dei materiali, controllo qualità e collaborazione sicura uomo-robot. Il robot è dotato di un sensore di forza/coppia integrato, di un’elevata ripetibilità e di una programmazione intuitiva tramite l’interfaccia Polyscope sul teach pendant touchscreen da 12 pollici. Grazie al design compatto e alle numerose funzioni di sicurezza, l’UR7e può essere integrato rapidamente ed efficientemente in ambienti di produzione, ricerca e formazione.

Dati tecnici – UR7e

Caratteristica	Valore
Gradi di libertà	6 assi
Portata	7,5 kg
Raggio d’azione	850 mm
Ripetibilità (ISO 9283)	±0,03 mm
Peso del braccio robotico	ca. 20,6 kg
Ingombro base	Ø 151 mm
Grado di protezione	IP54 (braccio robotico e controller)
Temperatura di esercizio	0 – 50 °C
Assorbimento di potenza	tipico ca. 250 W, max. ca. 570 W
Funzioni di sicurezza	17 funzioni di sicurezza configurabili (PL d, ISO 13849-1)
Tool I/O	2× ingresso digitale, 2× uscita digitale, 2× ingresso analogico
Alimentazione utensile	12 V / 24 V, fino a 1,5 A
I/O controller	16× DI, 16× DO, 2× AI, 2× AO
Comunicazione	EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP, ROS / ROS 2, USB