Voyant Carbon Lidar

Voyant’s Carbon è il primo sensore LiDAR FMCW 4D progettato specificamente per applicazioni industriali. Con una forte attenzione all’efficienza dei costi, Carbon offre acquisizione 4D ad alte prestazioni anche per le applicazioni più sensibili al budget, abbattendo le barriere di costo e trasformando il settore.

Carbon fornisce dati di nuvola di punti 4D ad alta precisione a costi minimi, con dimensioni compatte e basso consumo energetico. Il sensore fornisce misurazioni istantanee di velocità, distanza e riflettività senza i tipici problemi dei sistemi LiDAR convenzionali, grazie alla sua immunità al blooming, alla luce solare e alle interferenze di altri sensori.

Voyant’s Carbon sfrutta una tecnologia FMCW unica che supera i sistemi LiDAR tradizionali fornendo misurazioni istantanee della velocità per ogni singolo pixel, oltre a un posizionamento 3D accurato.

Queste prestazioni eccezionali, unite a un’elevata convenienza economica, sono il risultato di decenni di ricerca culminati nell’integrazione di tutti i componenti ottici e della deviazione del fascio su un circuito integrato fotonico LiDAR (PIC) sviluppato su misura. Di conseguenza, la scansione del fascio sull’asse verticale è completamente allo stato solido, consentendo miglioramenti senza precedenti in termini di dimensioni e robustezza.

Dati Tecnici Carbon30

• Campo visivo: 30° VFOV, 90° HFOV (definito via software 10°–90°)
• Portata su target al 10%*: 70 m
• Portata massima: 190 m
• Portata minima: 0,1 m
• Linee nominali per frame: fino a 128
• Precisione della distanza: 3 mm in alcune modalità operative; 2,5 cm in funzionamento generale
• Accuratezza della distanza: 0,1% della distanza misurata
• Velocità radiale massima rilevabile: 63 m/s
• Precisione della velocità radiale: 2,8 cm/s
• Tasso di rilevamento: 488.000 PPS, fino a 976.000 PPS in modalità fast capture
• Risoluzione angolare: 0,24° spaziatura dei punti in elevazione (verticale) (128 pixel); 0,12° risoluzione in azimut
• Frame rate: 10 fps (definito via software 0–20 fps)
• Temperatura di esercizio: da -20° a +65 °C
• Temperatura di stoccaggio: da -40° a +85 °C
• Grado di protezione: IP67
• Consumo energetico: <35 W
• Dimensioni: 110 x 60 x 60 mm
• Peso: <300 g
• Sicurezza oculare: Classe 1 conforme a IEC 60825-1:2014
• Urti: 50 G / 11 ms semisinusoide, 6 direzioni
• Vibrazioni: 2,0 G rms vibrazione casuale
• Sincronizzazione: 802.1AS gPTP
• Uscita dati: Gigabit Ethernet (1000BASE-T), fornisce (X, Y, Z) o (azimut, elevazione, distanza) (ritorno singolo); velocità radiale; riflettività calibrata
• Interfaccia: M12 X-code, PoE++ (802.3bt)
• Software: API C/Python/ROS/ROS2 disponibili, inclusi super-risoluzione e stima del movimento 6DOF

Dati Tecnici Carbon60

• Campo visivo: 60° VFOV, 60° HFOV (definito via software 10°–60°)
• Portata su target al 10%*: 30 m
• Portata massima: 75 m
• Portata minima: 0,1 m
• Linee nominali per frame: fino a 128
• Precisione della distanza: 3 mm in alcune modalità operative; 2,5 cm in funzionamento generale
• Accuratezza della distanza: 0,1% della distanza misurata
• Velocità radiale massima rilevabile: 63 m/s
• Precisione della velocità radiale: 2,8 cm/s
• Tasso di rilevamento: 488.000 PPS, fino a 976.000 PPS in modalità fast capture
• Risoluzione angolare: 0,47° spaziatura dei punti in elevazione (verticale) (128 pixel); 0,12° risoluzione in azimut
• Frame rate: 10 fps (definito via software 0–20 fps)
• Temperatura di esercizio: da -20° a +65 °C
• Temperatura di stoccaggio: da -40° a +85 °C
• Grado di protezione: IP67
• Consumo energetico: <35 W
• Dimensioni: 110 x 60 x 60 mm
• Peso: <300 g
• Sicurezza oculare: Classe 1 conforme a IEC 60825-1:2014
• Urti: 50 G / 11 ms semisinusoide, 6 direzioni
• Vibrazioni: 2,0 G rms vibrazione casuale
• Sincronizzazione: 802.1AS gPTP
• Uscita dati: Gigabit Ethernet (1000BASE-T), fornisce (X, Y, Z) o (azimut, elevazione, distanza) (ritorno singolo); velocità radiale; riflettività calibrata
• Interfaccia: M12 X-code, PoE++ (802.3bt)
• Software: API C/Python/ROS/ROS2 disponibili, inclusi super-risoluzione e stima del movimento 6DOF