Voyant Carbon Lidar

Voyant’s Carbon es el primer sensor LiDAR FMCW 4D diseñado específicamente para aplicaciones industriales. Con un fuerte enfoque en la eficiencia de costes, Carbon ofrece captura 4D de alto rendimiento incluso para las aplicaciones más sensibles al presupuesto, rompiendo barreras de coste y transformando la industria.

Carbon proporciona datos de nube de puntos 4D de alta precisión a un coste mínimo, con un formato compacto y bajo consumo energético. El sensor ofrece mediciones instantáneas de velocidad, distancia y reflectividad sin los problemas típicos de los sistemas LiDAR convencionales, gracias a su inmunidad al blooming, a la luz solar y a las interferencias de otros sensores.

Voyant’s Carbon aprovecha una tecnología FMCW única que supera a los sistemas LiDAR tradicionales al proporcionar mediciones instantáneas de velocidad por píxel, además de un posicionamiento 3D preciso.

Este rendimiento excepcional, combinado con una alta asequibilidad, es el resultado de décadas de investigación que culminan en la integración de todos los componentes ópticos y del direccionamiento del haz en un circuito integrado fotónico LiDAR (PIC) desarrollado a medida. Como resultado, la dirección del haz en el eje vertical es completamente de estado sólido, lo que permite mejoras sin precedentes en tamaño y robustez.

Datos Técnicos Carbon30

• Campo de visión: 30° VFOV, 90° HFOV (definido por software 10°–90°)
• Alcance en objetivo del 10%*: 70 m
• Alcance máximo: 190 m
• Alcance mínimo: 0,1 m
• Líneas nominales por frame: hasta 128
• Precisión de distancia: 3 mm en algunos modos de operación; 2,5 cm en operación general
• Exactitud de distancia: 0,1% de la distancia medida
• Velocidad radial máxima detectable: 63 m/s
• Precisión de velocidad radial: 2,8 cm/s
• Tasa de detección: 488.000 PPS, hasta 976.000 PPS en modo de captura rápida
• Resolución angular: 0,24° espaciado de puntos en elevación (vertical) (128 píxeles); 0,12° resolución en acimut
• Frecuencia de imagen: 10 fps (definido por software 0–20 fps)
• Temperatura de funcionamiento: de -20° a +65 °C
• Temperatura de almacenamiento: de -40° a +85 °C
• Grado de protección: IP67
• Consumo de energía: <35 W
• Dimensiones: 110 x 60 x 60 mm
• Peso: <300 g
• Seguridad ocular: Clase 1 conforme a IEC 60825-1:2014
• Choques: 50 G / 11 ms semisinusoidal, 6 direcciones
• Vibraciones: 2,0 G rms vibración aleatoria
• Sincronización: 802.1AS gPTP
• Salida de datos: Gigabit Ethernet (1000BASE-T), proporciona (X, Y, Z) o (acimut, elevación, distancia) (retorno único); velocidad radial; reflectividad calibrada
• Interfaz: M12 X-code, PoE++ (802.3bt)
• Software: APIs C/Python/ROS/ROS2 disponibles, incluyendo superresolución y estimación de movimiento 6DOF

Datos Técnicos Carbon60

• Campo de visión: 60° VFOV, 60° HFOV (definido por software 10°–60°)
• Alcance en objetivo del 10%*: 30 m
• Alcance máximo: 75 m
• Alcance mínimo: 0,1 m
• Líneas nominales por frame: hasta 128
• Precisión de distancia: 3 mm en algunos modos de operación; 2,5 cm en operación general
• Exactitud de distancia: 0,1% de la distancia medida
• Velocidad radial máxima detectable: 63 m/s
• Precisión de velocidad radial: 2,8 cm/s
• Tasa de detección: 488.000 PPS, hasta 976.000 PPS en modo de captura rápida
• Resolución angular: 0,47° espaciado de puntos en elevación (vertical) (128 píxeles); 0,12° resolución en acimut
• Frecuencia de imagen: 10 fps (definido por software 0–20 fps)
• Temperatura de funcionamiento: de -20° a +65 °C
• Temperatura de almacenamiento: de -40° a +85 °C
• Grado de protección: IP67
• Consumo de energía: <35 W
• Dimensiones: 110 x 60 x 60 mm
• Peso: <300 g
• Seguridad ocular: Clase 1 conforme a IEC 60825-1:2014
• Choques: 50 G / 11 ms semisinusoidal, 6 direcciones
• Vibraciones: 2,0 G rms vibración aleatoria
• Sincronización: 802.1AS gPTP
• Salida de datos: Gigabit Ethernet (1000BASE-T), proporciona (X, Y, Z) o (acimut, elevación, distancia) (retorno único); velocidad radial; reflectividad calibrada
• Interfaz: M12 X-code, PoE++ (802.3bt)
• Software: APIs C/Python/ROS/ROS2 disponibles, incluyendo superresolución y estimación de movimiento 6DOF