Holybro Pixhawk 6C (plastic) + PM02 + M10 GPS

Holybro Pixhawk 6C (plastic) + PM02 + M10 GPS

Artikelnummer: MBS-DR-69-03
GTIN: 0658917504922
Kategorie: Drohnen
Hersteller:

Holybro Pixhawk 6C (plastic) Set

PM02, PM06, PM07
w/o GPS, M9N, M10

Power Module
GPS

€ 258,85

inkl. 19% USt. , zzgl.

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Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuererfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein auf STMicroelectronics® basierender STM32H743-Prozessor, kombiniert mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung autonomer Fahrzeuge bietet – geeignet sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen.

Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der gesteigerten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und anspruchsvolle Algorithmen und Modelle umsetzen. Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs, die auf Kosteneffizienz und IMU-Redundanz ausgelegt sind. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um präzise Messwerte zu gewährleisten und eine verbesserte Gesamtflugleistung zu ermöglichen. Der Pixhawk® 6C ist ideal für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Startups, akademischen Einrichtungen (Forschung, Professoren, Studierende) sowie für kommerzielle Anwendungen.

Wichtige Designmerkmale

Leistungsstarker H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz
Neues kosteneffizientes Design mit kompaktem Formfaktor
Redundante Inertialmesseinheiten (IMU) von Bosch® und InvenSense®
Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Rauschreduzierung für präzise Messwerte
IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, um optimale Betriebstemperaturen zu gewährleisten
Hardware-umschaltbarer 3,3-V- oder 5-V-PWM-Signalmodus (erfordert das Öffnen des Gehäuses)

Pixhawk 6C – Technische Daten
Prozessoren & Sensoren
FMU-Prozessor	STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
IO-Prozessor	STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accel/Gyro	ICM-42688-P
Accel/Gyro (redundant)	BMI088
Magnetometer	IST8310
Barometer	MS5611
Elektrische Daten
Max. Eingangsspannung	6 V
USB-Stromversorgung	4,75 – 5,25 V
Servo Rail Eingang	0 – 36 V
Stromgrenze Telem1 & GPS2	max. 1,5 A (kombiniert)
Stromgrenze alle anderen Ports	max. 1,5 A (kombiniert)
Betriebstemperatur	-25 bis +85 °C
Mechanische Daten
Abmessungen	84,8 × 44 × 12,4 mm
Gewicht (Aluminiumgehäuse)	59,3 g
Gewicht (Kunststoffgehäuse)	34,6 g

Technische Daten GPS

Parameter	Holybro M10 GPS	Holybro M9N GPS
GNSS-Empfänger	Ublox M10	Ublox M9N
Gleichzeitige GNSS-Systeme	Bis zu 4 GNSS	Bis zu 4 GNSS
Unterstützte Systeme	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
Frequenzband	GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1	GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Kompass	IST8310	IST8310
Ausgabeprotokoll	UBX (U-blox), NMEA	UBX (U-blox), NMEA
Genauigkeit	2,0 m CEP	1,5 m CEP
Navigations-Updaterate	Bis zu 25 Hz (Einzel-GNSS), bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS)	Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS)
GNSS-Korrektursystem	EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S	EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S
Standard-Baudrate	115200	115200
Eingangsspannung	4,7 – 5,2 V	4,7 – 5,2 V
Steckertyp	JST-GH-10pin	JST-GH-6pin; Molex 1,25 mm 6-pin, 4-pin & 3-pin (nicht verfügbar für V2)
Antenne	25 × 25 × 4 mm Keramik-Patch-Antenne
Antennengewinn	1,5 dBi
LNA-Verstärkung	22 dB
Stromverbrauch	Weniger als 200 mA @ 5 V	Weniger als 200 mA @ 5 V
Betriebstemperatur	-40 bis +80 °C	-40 bis +80 °C
Versionen	V1, V2	V1, V2
Abmessungen	V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm	V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm
Gewicht	V1: 32 g / V2: 36,8 g	V1: 32 g / V2: 36,8 g
Schutzklasse (IP)	V1: keine / V2: IP67	V1: keine / V2: IP67
Kabellänge	27 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich)	27 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich)
Weiteres (V1)	Dreifarbige LED, integrierter Summer, Sicherheitsschalter, LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker, wiederaufladbare Farad-Kapazität, rauscharmer 3,3-V-Regler