Holybro Pixhawk 6C (plastic) Set
- Artikelnummer: MBS-DR-69
- Kategorie: Drohnen
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Hersteller:
Holybro Pixhawk 6C (plastic) Set
- PM02, PM06, PM07
- w/o GPS, M9N, M10
Beschreibung
Der Pixhawk® 6C ist das neueste Update der erfolgreichen Pixhawk®-Flugsteuererfamilie, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6C Open Standard und Connector Standard. Er wird mit vorinstalliertem PX4 geliefert. Im Inneren des Pixhawk® 6C befindet sich ein auf STMicroelectronics® basierender STM32H743-Prozessor, kombiniert mit Sensortechnologie von Bosch® und InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung autonomer Fahrzeuge bietet – geeignet sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen.
Der H7-Mikrocontroller des Pixhawk® 6C enthält den Arm® Cortex®-M7-Kern mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz, 2 MB Flash-Speicher und 1 MB RAM. Dank der gesteigerten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter arbeiten und anspruchsvolle Algorithmen und Modelle umsetzen. Der offene FMUv6C-Standard umfasst leistungsstarke, rauscharme IMUs, die auf Kosteneffizienz und IMU-Redundanz ausgelegt sind. Ein Schwingungsisolationssystem filtert hochfrequente Vibrationen heraus und reduziert Rauschen, um präzise Messwerte zu gewährleisten und eine verbesserte Gesamtflugleistung zu ermöglichen. Der Pixhawk® 6C ist ideal für Entwickler in Unternehmensforschungslaboren, Startups, akademischen Einrichtungen (Forschung, Professoren, Studierende) sowie für kommerzielle Anwendungen.
Wichtige Designmerkmale
- Leistungsstarker H7-Prozessor mit einer Taktfrequenz von bis zu 480 MHz
- Neues kosteneffizientes Design mit kompaktem Formfaktor
- Redundante Inertialmesseinheiten (IMU) von Bosch® und InvenSense®
- Neu entwickeltes integriertes Schwingungsisolationssystem zur Filterung hochfrequenter Vibrationen und Rauschreduzierung für präzise Messwerte
- IMUs werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgeregelt, um optimale Betriebstemperaturen zu gewährleisten
- Hardware-umschaltbarer 3,3-V- oder 5-V-PWM-Signalmodus (erfordert das Öffnen des Gehäuses)
| Pixhawk 6C – Technische Daten | |
|---|---|
| Prozessoren & Sensoren | |
| FMU-Prozessor | STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM |
| IO-Prozessor | STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM |
| Accel/Gyro | ICM-42688-P |
| Accel/Gyro (redundant) | BMI088 |
| Magnetometer | IST8310 |
| Barometer | MS5611 |
| Elektrische Daten | |
| Max. Eingangsspannung | 6 V |
| USB-Stromversorgung | 4,75 – 5,25 V |
| Servo Rail Eingang | 0 – 36 V |
| Stromgrenze Telem1 & GPS2 | max. 1,5 A (kombiniert) |
| Stromgrenze alle anderen Ports | max. 1,5 A (kombiniert) |
| Betriebstemperatur | -25 bis +85 °C |
| Mechanische Daten | |
| Abmessungen | 84,8 × 44 × 12,4 mm |
| Gewicht (Aluminiumgehäuse) | 59,3 g |
| Gewicht (Kunststoffgehäuse) | 34,6 g |
Technische Daten GPS
| Parameter | Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS |
|---|---|---|
| GNSS-Empfänger | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Gleichzeitige GNSS-Systeme | Bis zu 4 GNSS | Bis zu 4 GNSS |
| Unterstützte Systeme | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS |
| Frequenzband | GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1 | GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1 |
| Kompass | IST8310 | IST8310 |
| Ausgabeprotokoll | UBX (U-blox), NMEA | UBX (U-blox), NMEA |
| Genauigkeit | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP |
| Navigations-Updaterate | Bis zu 25 Hz (Einzel-GNSS), bis zu 25 Hz (4 gleichzeitige GNSS) | Bis zu 10 Hz (4 gleichzeitige GNSS) |
| GNSS-Korrektursystem | EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S | EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S |
| Standard-Baudrate | 115200 | 115200 |
| Eingangsspannung | 4,7 – 5,2 V | 4,7 – 5,2 V |
| Steckertyp | JST-GH-10pin | JST-GH-6pin; Molex 1,25 mm 6-pin, 4-pin & 3-pin (nicht verfügbar für V2) |
| Antenne | 25 × 25 × 4 mm Keramik-Patch-Antenne | |
| Antennengewinn | 1,5 dBi | |
| LNA-Verstärkung | 22 dB | |
| Stromverbrauch | Weniger als 200 mA @ 5 V | Weniger als 200 mA @ 5 V |
| Betriebstemperatur | -40 bis +80 °C | -40 bis +80 °C |
| Versionen | V1, V2 | V1, V2 |
| Abmessungen | V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm | V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm |
| Gewicht | V1: 32 g / V2: 36,8 g | V1: 32 g / V2: 36,8 g |
| Schutzklasse (IP) | V1: keine / V2: IP67 | V1: keine / V2: IP67 |
| Kabellänge | 27 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich) | 27 cm (42-cm-Kabel separat erhältlich) |
| Weiteres (V1) | Dreifarbige LED, integrierter Summer, Sicherheitsschalter, LNA MAX2659ELT+ HF-Verstärker, wiederaufladbare Farad-Kapazität, rauscharmer 3,3-V-Regler | |
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