Holybro Pixhawk 6C (plastic) Set

Número de artículo: MBS-DR-69
Categoría: Drones
Fabricante:

Holybro Pixhawk 6C (plástico) Set

PM02, PM06, PM07
sin GPS, M9N, M10

Módulo de alimentación
GPS

Precio a petición

disponible de inmediato

Este producto tiene opciones. Seleccione las opciones que desee.

El Pixhawk® 6C es la última actualización de la exitosa familia de controladores de vuelo Pixhawk®, basado en el estándar abierto Pixhawk® FMUv6C y el Connector Standard. Se entrega con PX4 preinstalado. En el interior del Pixhawk® 6C se encuentra un procesador STM32H743 basado en STMicroelectronics®, combinado con tecnología de sensores de Bosch® e InvenSense®, lo que le ofrece flexibilidad y fiabilidad para controlar cualquier vehículo autónomo, adecuado tanto para aplicaciones académicas como comerciales.

El microcontrolador H7 del Pixhawk® 6C contiene el núcleo Arm® Cortex®-M7 con una frecuencia de reloj de hasta 480 MHz, 2 MB de memoria flash y 1 MB de RAM. Gracias a la mayor potencia de procesamiento, los desarrolladores pueden trabajar de forma más productiva y eficiente, permitiendo la implementación de algoritmos y modelos complejos. El estándar abierto FMUv6C incluye IMU de alto rendimiento y bajo ruido, diseñadas para ser rentables garantizando al mismo tiempo la redundancia de IMU. Un sistema de aislamiento de vibraciones filtra las vibraciones de alta frecuencia y reduce el ruido para garantizar lecturas precisas, permitiendo a los vehículos alcanzar un mejor rendimiento de vuelo general. El Pixhawk® 6C es ideal para desarrolladores en laboratorios de investigación corporativos, startups, instituciones académicas (investigación, profesores, estudiantes) y aplicaciones comerciales.

Características principales del diseño

Procesador H7 de alto rendimiento con velocidad de reloj de hasta 480 MHz
Nuevo diseño rentable con factor de forma compacto
Unidades de medición inercial (IMU) redundantes de Bosch® e InvenSense®
Sistema de aislamiento de vibraciones integrado de nuevo diseño para filtrar vibraciones de alta frecuencia y reducir el ruido para lecturas precisas
Las IMU están controladas en temperatura mediante resistencias de calefacción integradas, garantizando la temperatura de trabajo óptima de las IMU
Modo de señal PWM de 3,3 V o 5 V conmutable por hardware (requiere abrir la carcasa)

Pixhawk 6C – Especificaciones Técnicas
Procesadores y sensores
Procesador FMU	STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
Procesador IO	STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accel/Giroscopio	ICM-42688-P
Accel/Giroscopio (redundante)	BMI088
Magnetómetro	IST8310
Barómetro	MS5611
Datos eléctricos
Tensión de entrada máx.	6 V
Alimentación USB	4,75 – 5,25 V
Entrada Servo Rail	0 – 36 V
Límite de corriente Telem1 & GPS2	máx. 1,5 A (combinado)
Límite de corriente todos los demás puertos	máx. 1,5 A (combinado)
Temperatura de funcionamiento	-25 a +85 °C
Datos mecánicos
Dimensiones	84,8 × 44 × 12,4 mm
Peso (carcasa de aluminio)	59,3 g
Peso (carcasa de plástico)	34,6 g

Especificaciones GPS

Parámetro	Holybro M10 GPS	Holybro M9N GPS
Receptor GNSS	Ublox M10	Ublox M9N
Sistemas GNSS simultáneos	Hasta 4 GNSS	Hasta 4 GNSS
Sistemas compatibles	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
Banda de frecuencia	GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1	GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Brújula	IST8310	IST8310
Protocolo de salida	UBX (U-blox), NMEA	UBX (U-blox), NMEA
Precisión	2,0 m CEP	1,5 m CEP
Frecuencia de actualización nav.	Hasta 25 Hz (GNSS único), hasta 25 Hz (4 GNSS simultáneos)	Hasta 10 Hz (4 GNSS simultáneos)
Sistema de corrección GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S	EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S
Velocidad de transmisión predeterminada	115200	115200
Tensión de entrada	4,7 – 5,2 V	4,7 – 5,2 V
Tipo de conector	JST-GH-10pin	JST-GH-6pin; Molex 1,25 mm 6-pin, 4-pin & 3-pin (no disponible para V2)
Antena	Antena parche cerámica 25 × 25 × 4 mm
Ganancia de antena	1,5 dBi
Ganancia LNA antena	22 dB
Consumo energético	Menos de 200 mA @ 5 V	Menos de 200 mA @ 5 V
Temperatura de funcionamiento	-40 a +80 °C	-40 a +80 °C
Versiones	V1, V2	V1, V2
Dimensiones	V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm	V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm
Peso	V1: 32 g / V2: 36,8 g	V1: 32 g / V2: 36,8 g
Grado de protección (IP)	V1: N/D / V2: IP67	V1: N/D / V2: IP67
Longitud del cable	27 cm (cable de 42 cm disponible por separado)	27 cm (cable de 42 cm disponible por separado)
Otros (V1)	LED tricolor, zumbador integrado, interruptor de seguridad, amplificador RF LNA MAX2659ELT+, capacidad Farad recargable, regulador de 3,3 V de bajo ruido