Holybro Pixhawk 6C (plastic) Set
- Codice articolo: MBS-DR-69
- Categoria: Droni
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Produttore:
Set Holybro Pixhawk 6C (plastica)
- PM02, PM06, PM07
- senza GPS, M9N, M10
Descrizione
Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e Connector Standard. Viene fornito con PX4 preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C è presente un processore STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia di sensori di Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia ad applicazioni accademiche che commerciali.
Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 con una frequenza di clock fino a 480 MHz, 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla maggiore potenza di elaborazione, gli sviluppatori possono lavorare in modo più produttivo ed efficiente, consentendo l'implementazione di algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per essere convenienti garantendo al contempo la ridondanza delle IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è ideale per sviluppatori in laboratori di ricerca aziendali, startup, istituzioni accademiche (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.
Caratteristiche principali del design
- Processore H7 ad alte prestazioni con frequenza di clock fino a 480 MHz
- Nuovo design conveniente con fattore di forma compatto
- Unità di misura inerziale (IMU) ridondanti di Bosch® e InvenSense®
- Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova progettazione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per letture accurate
- Le IMU sono controllate in temperatura da resistenze di riscaldamento integrate, garantendo la temperatura di lavoro ottimale delle IMU
- Modalità segnale PWM 3,3 V o 5 V commutabile via hardware (richiede l'apertura del coperchio)
| Pixhawk 6C – Specifiche Tecniche | |
|---|---|
| Processori e sensori | |
| Processore FMU | STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM |
| Processore IO | STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM |
| Accel/Giroscopio | ICM-42688-P |
| Accel/Giroscopio (ridondante) | BMI088 |
| Magnetometro | IST8310 |
| Barometro | MS5611 |
| Dati elettrici | |
| Tensione di ingresso max. | 6 V |
| Alimentazione USB | 4,75 – 5,25 V |
| Ingresso Servo Rail | 0 – 36 V |
| Limite di corrente Telem1 & GPS2 | max. 1,5 A (combinato) |
| Limite di corrente tutte le altre porte | max. 1,5 A (combinato) |
| Temperatura di esercizio | -25 a +85 °C |
| Dati meccanici | |
| Dimensioni | 84,8 × 44 × 12,4 mm |
| Peso (custodia in alluminio) | 59,3 g |
| Peso (custodia in plastica) | 34,6 g |
Specifiche GPS
| Parametro | Holybro M10 GPS | Holybro M9N GPS |
|---|---|---|
| Ricevitore GNSS | Ublox M10 | Ublox M9N |
| Sistemi GNSS simultanei | Fino a 4 GNSS | Fino a 4 GNSS |
| Sistemi supportati | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS | BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS |
| Banda di frequenza | GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1 | GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1 |
| Bussola | IST8310 | IST8310 |
| Protocollo di uscita | UBX (U-blox), NMEA | UBX (U-blox), NMEA |
| Precisione | 2,0 m CEP | 1,5 m CEP |
| Frequenza di aggiornamento nav. | Fino a 25 Hz (GNSS singolo), fino a 25 Hz (4 GNSS simultanei) | Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei) |
| Sistema di correzione GNSS | EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S | EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S |
| Velocità di trasmissione predefinita | 115200 | 115200 |
| Tensione di ingresso | 4,7 – 5,2 V | 4,7 – 5,2 V |
| Tipo di connettore | JST-GH-10pin | JST-GH-6pin; Molex 1,25 mm 6-pin, 4-pin & 3-pin (non disponibile per V2) |
| Antenna | Antenna patch ceramica 25 × 25 × 4 mm | |
| Guadagno antenna | 1,5 dBi | |
| Guadagno LNA antenna | 22 dB | |
| Consumo energetico | Meno di 200 mA @ 5 V | Meno di 200 mA @ 5 V |
| Temperatura di esercizio | -40 a +80 °C | -40 a +80 °C |
| Versioni | V1, V2 | V1, V2 |
| Dimensioni | V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm | V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm |
| Peso | V1: 32 g / V2: 36,8 g | V1: 32 g / V2: 36,8 g |
| Grado di protezione (IP) | V1: N/D / V2: IP67 | V1: N/D / V2: IP67 |
| Lunghezza cavo | 27 cm (cavo da 42 cm disponibile separatamente) | 27 cm (cavo da 42 cm disponibile separatamente) |
| Altro (V1) | LED tricolore, cicalino integrato, interruttore di sicurezza, amplificatore RF LNA MAX2659ELT+, capacità Farad ricaricabile, regolatore 3,3 V a basso rumore | |
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