Holybro Pixhawk 6C (plastic) Set

Codice articolo: MBS-DR-69
Categoria: Droni
Produttore:

Set Holybro Pixhawk 6C (plastica)

PM02, PM06, PM07
senza GPS, M9N, M10

Modulo di alimentazione
GPS

Prezzo su richiesta

disponibilità immediata

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Il Pixhawk® 6C è l'ultimo aggiornamento della fortunata famiglia di controllori di volo Pixhawk®, basato sullo standard aperto Pixhawk® FMUv6C e Connector Standard. Viene fornito con PX4 preinstallato. All'interno del Pixhawk® 6C è presente un processore STM32H743 basato su STMicroelectronics®, abbinato alla tecnologia di sensori di Bosch® e InvenSense®, che offre flessibilità e affidabilità per il controllo di qualsiasi veicolo autonomo, adatto sia ad applicazioni accademiche che commerciali.

Il microcontrollore H7 del Pixhawk® 6C contiene il core Arm® Cortex®-M7 con una frequenza di clock fino a 480 MHz, 2 MB di memoria flash e 1 MB di RAM. Grazie alla maggiore potenza di elaborazione, gli sviluppatori possono lavorare in modo più produttivo ed efficiente, consentendo l'implementazione di algoritmi e modelli complessi. Lo standard aperto FMUv6C include IMU ad alte prestazioni e a basso rumore, progettate per essere convenienti garantendo al contempo la ridondanza delle IMU. Un sistema di isolamento dalle vibrazioni filtra le vibrazioni ad alta frequenza e riduce il rumore per garantire letture accurate, consentendo ai veicoli di raggiungere migliori prestazioni di volo complessive. Il Pixhawk® 6C è ideale per sviluppatori in laboratori di ricerca aziendali, startup, istituzioni accademiche (ricerca, professori, studenti) e applicazioni commerciali.

Caratteristiche principali del design

Processore H7 ad alte prestazioni con frequenza di clock fino a 480 MHz
Nuovo design conveniente con fattore di forma compatto
Unità di misura inerziale (IMU) ridondanti di Bosch® e InvenSense®
Sistema di isolamento dalle vibrazioni integrato di nuova progettazione per filtrare le vibrazioni ad alta frequenza e ridurre il rumore per letture accurate
Le IMU sono controllate in temperatura da resistenze di riscaldamento integrate, garantendo la temperatura di lavoro ottimale delle IMU
Modalità segnale PWM 3,3 V o 5 V commutabile via hardware (richiede l'apertura del coperchio)

Pixhawk 6C – Specifiche Tecniche
Processori e sensori
Processore FMU	STM32H743 – 32-Bit Arm® Cortex®-M7, 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB SRAM
Processore IO	STM32F103 – 32-Bit Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM
Accel/Giroscopio	ICM-42688-P
Accel/Giroscopio (ridondante)	BMI088
Magnetometro	IST8310
Barometro	MS5611
Dati elettrici
Tensione di ingresso max.	6 V
Alimentazione USB	4,75 – 5,25 V
Ingresso Servo Rail	0 – 36 V
Limite di corrente Telem1 & GPS2	max. 1,5 A (combinato)
Limite di corrente tutte le altre porte	max. 1,5 A (combinato)
Temperatura di esercizio	-25 a +85 °C
Dati meccanici
Dimensioni	84,8 × 44 × 12,4 mm
Peso (custodia in alluminio)	59,3 g
Peso (custodia in plastica)	34,6 g

Specifiche GPS

Parametro	Holybro M10 GPS	Holybro M9N GPS
Ricevitore GNSS	Ublox M10	Ublox M9N
Sistemi GNSS simultanei	Fino a 4 GNSS	Fino a 4 GNSS
Sistemi supportati	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS	BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS
Banda di frequenza	GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1	GPS L1, Galileo E1, GLONASS L1, BeiDou B1, SBAS L1, QZSS L1
Bussola	IST8310	IST8310
Protocollo di uscita	UBX (U-blox), NMEA	UBX (U-blox), NMEA
Precisione	2,0 m CEP	1,5 m CEP
Frequenza di aggiornamento nav.	Fino a 25 Hz (GNSS singolo), fino a 25 Hz (4 GNSS simultanei)	Fino a 10 Hz (4 GNSS simultanei)
Sistema di correzione GNSS	EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S	EGNOS, GAGAN, MSAS, WAAS; QZSS: L1S
Velocità di trasmissione predefinita	115200	115200
Tensione di ingresso	4,7 – 5,2 V	4,7 – 5,2 V
Tipo di connettore	JST-GH-10pin	JST-GH-6pin; Molex 1,25 mm 6-pin, 4-pin & 3-pin (non disponibile per V2)
Antenna	Antenna patch ceramica 25 × 25 × 4 mm
Guadagno antenna	1,5 dBi
Guadagno LNA antenna	22 dB
Consumo energetico	Meno di 200 mA @ 5 V	Meno di 200 mA @ 5 V
Temperatura di esercizio	-40 a +80 °C	-40 a +80 °C
Versioni	V1, V2	V1, V2
Dimensioni	V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm	V1: ø50 × 14,4 mm / V2: ø51 × 18,5 mm
Peso	V1: 32 g / V2: 36,8 g	V1: 32 g / V2: 36,8 g
Grado di protezione (IP)	V1: N/D / V2: IP67	V1: N/D / V2: IP67
Lunghezza cavo	27 cm (cavo da 42 cm disponibile separatamente)	27 cm (cavo da 42 cm disponibile separatamente)
Altro (V1)	LED tricolore, cicalino integrato, interruttore di sicurezza, amplificatore RF LNA MAX2659ELT+, capacità Farad ricaricabile, regolatore 3,3 V a basso rumore