LiDAR
I LiDAR (Light Detection and Ranging) sono sistemi di misura della posizione estremamente popolari per sistemi autonomi. Grazie alla vasta gamma di applicazioni LiDAR è disponibile in diverse varianti come 1D, 2D o anche per la generazione di nuvole di punti 3D. Il campo di misura è compreso tra 12m - 100m con una frequenza di clock fino a 1kHz. Grazie alle interfacce disponibili per l'integrazione in vari middlewares, come MATLAB, ROS o Pixhawk, questi sistemi godono di una vasta comunità di utenti.
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