Marvelmind
Marvelmind Robotics entwickelt und produziert Indoor Navigationssysteme für UAV's, UGV's und allen Objekten die mit einem so genannten Beacon versehen worden sind. Das Marvelmind System basiert dabei aus zwei verschiedenen Komponenten, den Beacons und einem Modem. Das Beacon wird auf dem zu trackenden Objekt installiert und ist konstant über eine 433MHz Radiofrequenz mit dem Modem verbunden. Durch die auf den Beacons verbauten Ultraschallsensoren, erfolgt eine Laufzeitmessung (Time of Flight / TOF) um somit die Position zu bestimmen. Je nach Version verfügt das Beacon darüber hinaus noch über eine integrierte IMU (3D. Accel. / 3D. Magnet. / 3D Baro.) die die Lagebstimmung präzisiert. In der Regel sind Toleranzen von lediglich ±2cm / 1-3% möglich.
Die Bedienungsanleitung, samt Konfigurationsbeispielen und weiteren technischen Daten kann HIER eingesehen werden.
