Servo Controllerboards
Die Thematik Servomotoren beschreibt eine sehr umfangreiche Produktpalette, mit dazugehöriger Steuerungselektronik. Die von uns vertriebenen Servo Controllerboards stammen meist aus mittelständigen Manufakturen oder weltweit agierenden Unternehmen wie ROBOTIS oder Lynxmotion. Nachfolgend muss man noch zwischen so genannten Modellbauservos und Servomotoren unterscheiden, welche meist unter der Oberkategorie Antriebstechnik zusammengefasst werden. Modellbauservos werden mit PWM (Pulse Width Modulation) Signalen angesteuert. Die Ansteuerung derer ist überaus einfach, und kann mit kostengünstigen Komponenten erfolgen. Ist jedoch eine hohe Zuverlässigkeit und Positioniergenauigkeit gefragt, so wird häufig auf Servomotoren, mit integrierter Sensorik und Encoder zurückgegriffen, welche entweder eine Half Duplex UART oder RS485 Schnittstelle benötigen. Beide Schnittstellen ermöglichen sowohl die Ansteuerung als auch Auslesefunktion der Servomotoren und sind oftmals in industriellen Steuerungen zu finden.
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