reBot Arm B601-DM Body Motor Kit

Das reBot Arm B601-DM Body Motor Kit enthält die sechs Antriebsmotoren und die zugehörige Steuerungselektronik für den 6-DoF Open-Source-Roboterarm reBot Arm B601-DM von Seeed Studio. Es richtet sich an Anwender, die die Strukturteile selbst fertigen oder eigene Roboterarm-Designs auf Basis der DAMIAO-Antriebsplattform aufbauen wollen, und die ausschließlich die Antriebshardware benötigen.

Im Lieferumfang sind sechs DAMIAO Joint-Motoren (3 × DM-J4310 und 3 × DM-J4340P) enthalten - integrierte bürstenlose Servo-Joint-Motoren mit eingebautem Treiber, Doppelencodern und Planetengetriebe. Sie liefern Spitzendrehmomente von 7 Nm (DM-J4310) bzw. 27 Nm (DM-J4340P), unterstützen den MIT-Mode (gleichzeitige Vorgabe von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment in einem CAN-Paket) sowie reine Positions- und Geschwindigkeitsmodi. Die Doppelencoder garantieren eine absolute Positionsmessung am Abtrieb, die auch nach einem Spannungsausfall erhalten bleibt.

Ergänzt wird das Set durch ein USB-CAN-Treiberboard zur Anbindung an einen Host-Rechner (PC oder NVIDIA Jetson), eine Power-Distribution-Platine sowie alle erforderlichen XT30-Kabel und Kabelbäume. Die Software-Anbindung erfolgt über das offizielle Python-SDK; offene Treiber für ROS 1, ROS 2 (Humble), MoveIt, Pinocchio, Hugging Face LeRobot und NVIDIA Isaac Sim sind auf GitHub verfügbar.

Hinweis: Dieses Kit enthält weder Strukturteile noch Greifer. Für einen kompletten Aufbau wird zusätzlich das Body Structure Kit und optional das Gripper Kit (mit weiterem DM-J4310-Motor) benötigt - oder alternativ ein eigenes mechanisches Design.

Highlights

• Antriebs- und Elektronikset für den reBot Arm B601-DM (ohne Strukturteile, ohne Greifer)
• 6 DAMIAO Joint-Motoren mit integriertem Treiber, Getriebe und Doppelencodern
• 3 × DM-J4310 (7 Nm Spitzendrehmoment) für Handgelenk und distale Gelenke
• 3 × DM-J4340P (27 Nm Spitzendrehmoment, 40:1 Getriebe) für Schulter, Oberarm und Ellenbogen
• CAN-Bus-Kommunikation mit MIT-Mode (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment in einem Paket)
• Absolute Positionsmessung über Doppelencoder, robust gegenüber Spannungsausfall
• Geeignet auch für individuelle Roboterarm-Designs mit eigener Mechanik

Technische Daten

• Motor-Set: 6 DAMIAO Joint-Motoren (3 × DM-J4310-2EC, 3 × DM-J4340P-2EC)
• DM-J4310: integrierter Servo-Joint-Motor mit Getriebe, Spitzendrehmoment ca. 7 Nm
• DM-J4340P: integrierter Servo-Joint-Motor mit Planetengetriebe (40:1), Spitzendrehmoment ca. 27 Nm, Ø 57 mm, Höhe 53,3 mm
• Encoder: Doppelencoder, absolute Single-Turn-Position am Abtrieb
• Betriebsmodi: MIT-Mode, Position, Geschwindigkeit
• Kommunikation: CAN-Bus bis 1 Mbps, USB-CAN-Treiberboard im Lieferumfang
• Versorgung: 24 V (DAMIAO 24-V-Variante), über mitgelieferte Power-Platine verteilt
• Schutzfunktionen: thermisch, Überstrom, Überspannung, Kommunikationsüberwachung
• Steckverbinder: XT30 (2+2) für Power und CAN, GH 1.25 (3-pol) für Debug-Serial
• Software-Stack: Python SDK, ROS 1, ROS 2 (Humble), MoveIt, Pinocchio, LeRobot, NVIDIA Isaac Sim
• Open-Source-Lizenz Hardware: CC BY-NC-SA 4.0
• Auslegungsdaten für den fertig montierten Arm: 6 DoF + 1, Reichweite bis 767 mm, Nennlast 1,5 kg, Wiederholgenauigkeit ± 0,2 mm

Lieferumfang

• 3 × DAMIAO 4310 Actuator Motor
• 3 × DAMIAO 4340P Actuator Motor
• 1 × DAMIAO USB-CAN Driver Board
• 1 × XT30 (2+2) Power Separation Board
• 1 × BCCA4011 XT30 (2+2) Straight-to-Right-Angle Cable, 30 cm
• 1 × BCCA4012 XT30 (2+2) Dual Right-Angle Cable, 35 cm
• 2 × BCCA4012 XT30 (2+2) Dual Right-Angle Cable, 20 cm
• 3 × BCCA4009 XT30 (2+2) Dual Straight Cable, 30 cm
• 1 × Mauspad / Mouse Pad
• 1 × USB-Kabel

Nicht im Lieferumfang (separat erforderlich)

• Mechanische Strukturteile (Body Structure Kit oder eigene Fertigung)
• Greifer-Kit (Mechanik + 1 × DAMIAO 4310)
• 24-V-Netzteil bzw. Energieversorgung
• Host-Rechner (PC oder NVIDIA Jetson) zur Ausführung des SDK / ROS-Stacks