DYNAMIXEL AX-12W

Número de artículo: MBS-ANT-16

DYNAMIXEL AX-12W

  • Servomotor Robotico
  • Interfaz Half Duplex
  • 1024 posiciones controlables

Comparado con el Dynamixel AX-12A el AX-12W tiene mayor ritmo de rotación cuando esta en modo rueda.

Categoría: Electrónicos


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General

ROBOTIS es un reconocido fabricante por sus productos roboticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son utilizados por particulares, companias y universidades e institutos de investigación. El DYNAMIXEL AX-12W es uno de los mas comunes servomotores robot. Sus pequeñas dimensiones, alta confiabilidad y justo precio deleitan a muchos clientes alrededor del mundo. Ademas cada servo DYNAMIXEL posee una ID individual, sensores y codificadores internos que le permiten contectar hasta 254 motores en serie. Por otra parte los sensores y codificadores internos pueden ser leidos para construir por ejemplo un robot de enseñanza y repetición.


Datos Técnicos

A continuación hay algunos detalles técnicos que conciernen al servo DYNAMIXEL AX-12W La ficha de datos completa puede ser encontrada AQUI.

  • Peso: 52,9G (por servo)
  • Dimensiones: 32 x 50 x 40mm
  • Auflösung: 0,29°
  • Frecuencia de Reduccion: 1/32
  • Par de giro: 0.2N.m (12V /1,4A)
  • Velocidad: 54 RPM (sin carga)
  • Temperatura de Operación: -5° +70°C
  • Voltaje: 9 - 12V (voltaje recomendado: 11,1V / 3S Lipo)
  • Interfaz: Half Duplex / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1Mbps
  • ID: hasta 254


Placas controladores Compatibles

Debido a su creciente popularidad, hay una variedad de placas controladoras con diferentes perifericos y UCs disponibles. Los siguiente electronicos de controll son compatibles tanto con Arduino como con ROS y son por lo tanto una combinacion de fácil manejo y diversidad de paquetes de software.


Contenido del Kit

  • Servomotor Dynamixel AX-12W
  • Cabezal (B01-HORN)
  • Marco (FR04-02 | FR04-F3)
  • Cable 200mm
  • tornillos y tuercas varios

HAN: 902-0063-000
Peso del Producto: 0,09 Kg
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