DYNAMIXEL AX-12W

Número de artículo: MBS-ANT-16
EAN / GTIN: 8809052930660
#global.han#: 902-0063-000
Categoría: Electrónicos
Fabricante:

DYNAMIXEL AX-12W

Servomotor Robotico
Interfaz Half Duplex
1024 posiciones controlables

Comparado con el Dynamixel AX-12A el AX-12W tiene mayor ritmo de rotación cuando esta en modo rueda.

Descripción

General

ROBOTIS es un reconocido fabricante por sus productos roboticos de alta calidad como servomotores, placas controladoras y partes mecánicas. Sus productos son utilizados por particulares, companias y universidades e institutos de investigación. El DYNAMIXEL AX-12W es uno de los mas comunes servomotores robot. Sus pequeñas dimensiones, alta confiabilidad y justo precio deleitan a muchos clientes alrededor del mundo. Ademas cada servo DYNAMIXEL posee una ID individual, sensores y codificadores internos que le permiten contectar hasta 254 motores en serie. Por otra parte los sensores y codificadores internos pueden ser leidos para construir por ejemplo un robot de enseñanza y repetición.

Datos Técnicos

A continuación hay algunos detalles técnicos que conciernen al servo DYNAMIXEL AX-12W La ficha de datos completa puede ser encontrada AQUI.

Peso: 52,9G (por servo)
Dimensiones: 32 x 50 x 40mm
Auflösung: 0,29°
Frecuencia de Reduccion: 1/32
Par de giro: 0.2N.m (12V /1,4A)
Velocidad: 54 RPM (sin carga)
Temperatura de Operación: -5° +70°C
Voltaje: 9 - 12V (voltaje recomendado: 11,1V / 3S Lipo)
Interfaz: Half Duplex / 8Bit, 1 Alto, Sin Paridad / 7343bps ~ 1Mbps
ID: hasta 254

Placas controladores Compatibles

Debido a su creciente popularidad, hay una variedad de placas controladoras con diferentes perifericos y UCs disponibles. Los siguiente electronicos de controll son compatibles tanto con Arduino como con ROS y son por lo tanto una combinacion de fácil manejo y diversidad de paquetes de software.

Contenido del Kit