Informazioni generali
ROBOTIS è un produttore affidabile di piattaforme di sviluppo e componenti per le applicazioni di Robotica. Tra le altre cose, questa azienda produce servomotori con qualità e interfacce industriali, conosciuti con il nome di DYNAMIXEL. I servomotori AX-12W sono dotati di un rapporto di riduzione 32:1 integrato, di un controller di retroazione e di un driver. Grazie alla combinazione con l`Interfaccia Half-Duplex, i Servo sono facilmente controllabili, e sono in grado di fornire in qualsiasi momento dati di feedback sulla posizione corrente all´unità di controllo elettronico. La risoluzione massima (precisione della posizione) è di 1024 ppr. Assegnando ad ogni Servo un ID univoco, potrai collegare i Servo in serie (uno di seguito all´altro, come viene mostrato nell´immagine sottostante), e in questo modo il cablaggio si ridurrà al minimo.
Dati Tecnici
Di seguito sono riportati alcuni dati tecnici che si riferiscono al Servo DYNAMIXEL AX-12W. La scheda tecnica completa del prodotto, con ulteriori specificazioni, può essere consultata QUI.
- Peso: 52,9g (per Servo)
- Dimensioni: 32 x 50 x 40mm
- Risoluzione: 0,29°
- Rapporto di riduzione: 32:1
- Coppia di Stallo: 0.2N.m @ 12V / 1,4A
- Massima velocità a vuoto: 54 RPM (in assenza di carico)
- Velocità di Rotazione in Wheel-Modus: 360 RPM @ 9V | 430 RPM @ 11,1V | 470 RPM @12V
- Temperatura operativa: -5° + 70°C
- Tensione: 9 - 12V (Tensione consigliata: 11,1V / 3S Lipo)
- Trasferimento dei dati: Half Duplex / 8Bit, 1 Stop, No Parity / 7343bps ~ 1 Mbps
- Assegnazione ID: fino a 254
Unità di controllo compatibili
Grazie alla sua popolarità, DYNAMIXEL AX-12W è compatibile con una serie di unità di controllo, con periferiche e UC diverse. Tutta l'elettronica di controllo che è riportata di seguito, inoltre, è Arduino e ROS compatibile. Questo ne permette un facile utilizzo insieme ai pacchetti software più ampi che sono stati creati.
Contenuto della Confezione
- Servomotore Dynamixel AX-12W
- Staffa per servomotore (B01-HORN)
- Frame (FR04-F2 | FR04-F3)
- Cavo di collegamento, lunghezza: 200mm
- Set di viti e dadi per il montaggio
