DYNAMIXEL XC430-W240-T

Número de artículo: MBS-ANT-66

servomotor DYNAMIXEL XC430-W240-T

  • Actuador Dynamixel Serie X
  • Interfaz TTL Half Duplex
  • 1,9N.m
  • 70 RPM

Categoría: Electrónicos


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>General

La Serie X Dynamixel es la serie actual de servomotores de red de ROBOTIS. El Servomotor XC430-W240-T esta equipado con codificadores magneticos sin contacto permitiendole rotaciones de 360° con hasta 70 RPM. Es capaz de un esfuerzo de torsión de hasta 1,9N.m con un voltaje de 12V. Esta sobresaliente función a la par de un bajo peso de 65g resultan en un muy eficiente servomotor para un campo de aplicaciones universal.

Tendido de cables

El tendido de cables de la Serie X de Dynamixel fue completamente revisado, lo que llevo a una mayor fiabilidad. Los cables no estan conectados a la parte trasera del servomotor como es usual en las Series AX/MX. A través del nuevo método del tendido de cables, los mismos quedan menos tensos y hay menos cables expuestos.

Atornillado

Hay varias maneras de atornillado para la Serie X de Dynamixel. Tenga en cuenta, que cuando se usen perfiles de montado se deben usar los espaciadores incluidos en el kit.


Detalles Técnicos
  • Actuador: DYNAMIXEL XC430-W240-T
  • Peso: 65g
  • Dimensiones: 28,5 x 46,5 x 34 mm
  • Relación de Transmisión: 245,2:1
  • Par: 12V 1,9N.m
  • U/min: 12V 70
  • uC Interno: STM32F103C8 72MHz Cortex M3
  • Codificador: Codificador Magnético
  • Control de Posición: 0,088° x 4069 Pasos
  • Voltaje: 10 - 14,8V recomendado: 12V
  • Protocolo: TTL Half Duplex
  • ID: 0 - 253
  • Ratio Baudio: 9600 bps - 4,5Mpbs
Contenido del kit

  • 1 x actuador Dynamixel XC430-W240-T
  • HN11-N101
  • Cable de datos y energía
  • pantallas y tuercas

HAN: 902-0147-000
Peso de envío: 0,08 Kg
Peso del Producto: 0,07 Kg
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