Marvelmind
Marvelmind Robotics sviluppa e produce sistemi di navigazione Indoor per UAV, UGV, nonché per tutti gli strumenti che sono dotati di un cosiddetto “beacon”. Il sistema Marvelmind si basa su due diversi componenti, il beacon e un modem. Il beacon viene installato sull’oggetto che deve essere tracciato ed è costantemente connesso al modem tramite una frequenza radio a 433MHz. I sensori a ultrasuoni integrati nel beacon vengono utilizzati per misurare il tempo di volo (TOF o Time Of Flight), al fine di determinare la posizione. A seconda della versione, il beacon dispone anche di un’IMU integrata (Accel. 3D / Magnet. 3D / Baro. 3D), che rende più precisa la determinazione della posizione. In genere, sono possibili tolleranze di soli ±2cm / 1-3%.
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