SLAMTEC RPLIDAR S2 360° Laser Scanner
- Artikelnummer: MBS-SES-426
- GTIN: 0618455048050
- HAN: S2M1-R2 (30m)
- Kategorie: LiDAR
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Hersteller:
SLAMTEC RPLiDAR S2
- 360°-DTOF-2D-Laserscanner mit bis zu 30 m Reichweite (90 % Reflektivität)
- 32.000 Messungen/s, 0,1125° Winkelauflösung, ±30 mm Genauigkeit
- IP65, sonnenlichtfest bis 80 klx, Class-1-Laser (augensicher) – für Innen- und Außenbereich
Beschreibung
Der Slamtec RPLIDAR S2 ist ein 360°-2D-Laserscanner (DTOF, Direct Time-of-Flight) für Navigation und großflächiges Mapping kommerzieller Roboter. Mit einer Messreichweite von bis zu 30 m (bei 90 % Reflektivität) bzw. 10 m bei dunklen Objekten (10 % Reflektivität) eignet er sich für Einsatzszenarien wie Hotels, Restaurants, Einkaufszentren und Bürogebäude.
Die DTOF-Technologie sorgt für eine über die gesamte Distanz konstante Messauflösung und erfasst zuverlässig unterschiedlichste Materialien – von dunklen Oberflächen über stark reflektierende Spiegel bis hin zu transparentem Glas. Mit einer Abtastrate von 32.000 Messungen pro Sekunde und einer Winkelauflösung von 0,1125° werden auch feine Umgebungsdetails erfasst.
Der Scanner arbeitet stabil im Innen- und Außenbereich und ist gegenüber starkem Sonnenlicht von bis zu 80 klx unempfindlich. Die Schutzart IP65 und der Class-1-Laser (augensicher) machen ihn für den industriellen Dauereinsatz geeignet. Dank kompakter Bauweise (Höhe des optischen Scanbereichs nur 18 mm) lässt er sich gut integrieren; über den seriellen Anschluss ist er pinkompatibel zur RPLIDAR-A-Serie.
Technische Daten
| Modell | RPLIDAR S2 (S2M1-Rx) |
| Messprinzip | DTOF (Direct Time-of-Flight), 360° |
| Messreichweite | 0,05–30 m (90 % Reflektivität) / 0,05–10 m (10 % Reflektivität) |
| Blindbereich | 0,05 m |
| Abtastrate | 32.000 Messungen/s |
| Scanrate (Drehzahl) | 10 Hz (typisch) |
| Winkelauflösung | 0,1125° |
| Scanebenen-Planheit | ±1,5° |
| Genauigkeit | ±30 mm |
| Distanzauflösung | 13 mm |
| Sonnenlichtfestigkeit | bis 80 klx |
| Schnittstelle | UART seriell (1 Mbit/s) |
| Versorgungsspannung | 5 V |
| Leistungsaufnahme | > 2 W |
| Schutzart | IP65 |
| Lasersicherheit | Class 1 (augensicher), Infrarotlaser |
| Betriebstemperatur | -10 bis 50 °C |
| Abmessungen | 77 × 77 × 38,85 mm (Höhe 38,5 mm) |
| Gewicht | 190 g |
| Kompatibilität | pinkompatibel zur RPLIDAR-A-Serie |
Lieferumfang
- 1× Slamtec RPLIDAR S2 Laserscanner
- Anschlusskabel
| Produkteigenschaft | Wert |
|---|---|
| Versandgewicht: | 0,43 kg |
| Artikelgewicht: | 0,19 kg |
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