SLAMTEC RPLIDAR S2 360° Laser Scanner

Codice articolo: MBS-SES-426
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Categoria: LiDAR
Produttore:

SLAMTEC RPLiDAR S2

Scanner laser 2D DTOF a 360° con portata fino a 30 m (90 % riflettività)
32.000 misurazioni/s, risoluzione angolare 0,1125°, precisione ±30 mm
IP65, resistente alla luce solare fino a 80 klx, laser di Classe 1 (sicuro per gli occhi) – per interni ed esterni

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Lo Slamtec RPLIDAR S2 è uno scanner laser 2D a 360° (DTOF, Direct Time-of-Flight) per la navigazione e la mappatura su larga scala di robot commerciali. Con un campo di misura fino a 30 m (al 90 % di riflettività) e 10 m per oggetti scuri (10 % di riflettività), è adatto a scenari d'uso come hotel, ristoranti, centri commerciali ed edifici per uffici.

La tecnologia DTOF garantisce una risoluzione di misura costante su tutta la distanza e rileva in modo affidabile i materiali più diversi, dalle superfici scure agli specchi altamente riflettenti fino al vetro trasparente. Con una frequenza di campionamento di 32.000 misurazioni al secondo e una risoluzione angolare di 0,1125°, vengono acquisiti anche i dettagli più fini dell'ambiente.

Lo scanner funziona in modo stabile sia in interni che in esterni ed è insensibile alla forte luce solare fino a 80 klx. Il grado di protezione IP65 e il laser di Classe 1 (sicuro per gli occhi) lo rendono idoneo all'uso industriale continuativo. Grazie al design compatto (altezza dell'area ottica di scansione di soli 18 mm) è facile da integrare; tramite l'interfaccia seriale è pin-compatibile con la serie RPLIDAR A.

Dati tecnici

Modello	RPLIDAR S2 (S2M1-Rx)
Principio di misura	DTOF (Direct Time-of-Flight), 360°
Campo di misura	0,05–30 m (90 % riflettività) / 0,05–10 m (10 % riflettività)
Zona cieca	0,05 m
Frequenza di campionamento	32.000 misurazioni/s
Frequenza di scansione (velocità di rotazione)	10 Hz (tipica)
Risoluzione angolare	0,1125°
Planarità del piano di scansione	±1,5°
Precisione	±30 mm
Risoluzione di distanza	13 mm
Resistenza alla luce solare	fino a 80 klx
Interfaccia	UART seriale (1 Mbit/s)
Tensione di alimentazione	5 V
Assorbimento	> 2 W
Grado di protezione	IP65
Sicurezza laser	Classe 1 (sicuro per gli occhi), laser a infrarossi
Temperatura di esercizio	da -10 a 50 °C
Dimensioni	77 × 77 × 38,85 mm (altezza 38,5 mm)
Peso	190 g
Compatibilità	pin-compatibile con la serie RPLIDAR A