Segway Robotics RMP 401 PLUS

Segway Robotics RMP 401 PLUS

La plataforma Segway Robotics RMP 401 PLUS es una plataforma móvil robótica de nivel empresarial, diseñada específicamente para desarrolladores y empresas que buscan construir soluciones robóticas autónomas de manera rápida y sencilla. Con un chasis simple y fácil de integrar, la RMP 401 PLUS ofrece una base flexible adecuada tanto para aplicaciones interiores como exteriores.

Esta plataforma ha pasado pruebas rigurosas y está diseñada para aplicaciones al aire libre exigentes, lo que la hace especialmente robusta y confiable. La RMP 401 PLUS es ideal para proyectos de desarrollo colaborativo o para desarrolladores externos que deseen adaptar o reprogramar el sistema para necesidades específicas. Los casos de uso potenciales incluyen distribución, inspección, servicios de odometría, limpieza y automatización de almacenes (AGV), con opciones para personalización y escalabilidad individual.

La RMP 401 PLUS cuenta con un sistema de suspensión de grado automotriz que, gracias a la suspensión de doble horquilla y los amortiguadores hidráulicos, permite una navegación estable incluso en terrenos irregulares. Esta suspensión de alta calidad minimiza las vibraciones y proporciona una mejor tracción y un movimiento suave en superficies difíciles.

La plataforma está equipada con una batería de alto rendimiento que permite hasta 10 horas de funcionamiento por carga. Con un sistema de gestión de batería inteligente, basado en más de 400 millones de baterías gestionadas a nivel mundial, la batería es altamente eficiente. El mecanismo de cambio rápido permite reemplazar la batería en solo 30 segundos, garantizando tiempos de operación prolongados y minimizando el tiempo de inactividad.

El sistema de transmisión de la RMP 401 PLUS proporciona potencia a los cuatro ejes, permitiendo una manipulación suave de rotación, inclinaciones y cargas. Esto hace que la plataforma sea adecuada para aplicaciones que requieren alta estabilidad y flexibilidad. Además, la RMP 401 PLUS ofrece a los desarrolladores una API completa y paquetes ROS para control y navegación, facilitando la integración y simulación del chasis.

Especificaciones Técnicas

• Componentes modulares para fácil adaptación a varias aplicaciones.
• Dimensiones físicas: 672 x 598 x 280 mm.
• Distancia entre ejes: 456 mm, ancho de vía: 545 mm.
• Diámetro de la rueda: 8 pulgadas.
• Carga ideal: 28-50 kg.
• Suspensión: doble horquilla con amortiguadores hidráulicos.
• Alcance máximo: 70 km.
• Accionamiento: cuatro motores de cubo de rueda.
• Batería: 36V, 28,7Ah.
• Carga: a través del chasis o de la unidad de batería en sí.
• Velocidad máxima: 3,56 m/s.
• Radio de giro mínimo: 1,36 m.
• Distancia mínima de frenado: 1 m a 3 m/s.
• Resistencia al agua: IPX5.

Contenido del Paquete

• Plataforma Segway Robotics RMP 401 PLUS.
• Conectores modulares para sensores y componentes.
• Batería.