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UFactory xArm Bio Gripper G2

  • Número de artículo: MBS-G-52
  • EAN / GTIN: 0096718605675
  • #global.han#: xArm BIO Gripper G2
  • Categoría: Pinza
  • Fabricante:

UFactory xArm Bio Gripper G2

  • Pinza paralela para automatización de laboratorio / liquid handling (placas, tubos)
  • Rango de trabajo 71–150 mm, dedos intercambiables, 24 V DC, RS-485 / Modbus RTU
  • Plug-and-play para UFACTORY xArm / 850, con detección de caída y de agarre
  • para: UFACTORY xArm 5, UFACTORY xArm 6, UFACTORY xArm 7, UFACTORY 850

Descripción

El UFACTORY BIO Gripper G2 es una pinza paralela flexible orientada a la automatización de laboratorio para la manipulación de microplacas, tubos y material de laboratorio similar. Combina un rango de trabajo ajustable de 71–150 mm con puntas de dedos personalizables, alimentación de 24 V DC y comunicación RS-485 / Modbus RTU – ofreciendo un efector final plug-and-play y programable para configuraciones UFACTORY xArm y 850 en entornos de laboratorio.

Como pinza colaborativa desarrollada específicamente para el liquid handling, el BIO Gripper G2 permite una puesta en marcha rápida combinada con una sencilla personalización y programación. Gracias a los tipos de dedos intercambiables y a las puntas configurables individualmente, resulta apto para un amplio espectro de aplicaciones. Una detección de caída y de agarre (drop / pick-up detection) integrada, así como los indicadores de estado de funcionamiento y alimentación, aumentan la fiabilidad del proceso.

Datos técnicos

Tensión nominal 24 V DC
Tensión de alimentación máxima absoluta 28 V DC
Consumo estático 0,72 W (consumo mínimo)
Corriente de pico 1,5 A
Peso 790 g (incl. adaptador)
Fuerza de agarre máxima 20 N
Carrera 80 mm
Rango de trabajo (dedos estándar) 71–150 mm
Tipo de dedos intercambiable
Comunicación RS-485
Protocolo de comunicación Modbus RTU
Parámetros de agarre programables velocidad (0–4000) / posición (71–150 mm) / fuerza (1–100 %)
Indicación de estado estado de funcionamiento, estado de alimentación
Realimentación detección de caída (drop detection), detección de agarre (pick-up detection)

Contenido del envío

  • 1× UFACTORY BIO Gripper G2
  • 1× placa adaptadora BIO Gripper G2
  • 4× tornillo de cabeza avellanada con ranura en cruz M6×8
  • 6× tornillo de cabeza avellanada con ranura en cruz M6×10
  • 4× tornillo de cabeza avellanada con ranura en cruz M6×12
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Peso del envío: 1,00 kg
Peso del artículo: 0,79 kg

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User Manual xArm Bio Gripper G2

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