UFactory xArm Bio Gripper G2

Número de artículo: MBS-G-52
EAN / GTIN: 0096718605675
Categoría: Pinza
Fabricante:

Pinza paralela para automatización de laboratorio / liquid handling (placas, tubos)
Rango de trabajo 71–150 mm, dedos intercambiables, 24 V DC, RS-485 / Modbus RTU
Plug-and-play para UFACTORY xArm / 850, con detección de caída y de agarre
para: UFACTORY xArm 5, UFACTORY xArm 6, UFACTORY xArm 7, UFACTORY 850

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El UFACTORY BIO Gripper G2 es una pinza paralela flexible orientada a la automatización de laboratorio para la manipulación de microplacas, tubos y material de laboratorio similar. Combina un rango de trabajo ajustable de 71–150 mm con puntas de dedos personalizables, alimentación de 24 V DC y comunicación RS-485 / Modbus RTU – ofreciendo un efector final plug-and-play y programable para configuraciones UFACTORY xArm y 850 en entornos de laboratorio.

Como pinza colaborativa desarrollada específicamente para el liquid handling, el BIO Gripper G2 permite una puesta en marcha rápida combinada con una sencilla personalización y programación. Gracias a los tipos de dedos intercambiables y a las puntas configurables individualmente, resulta apto para un amplio espectro de aplicaciones. Una detección de caída y de agarre (drop / pick-up detection) integrada, así como los indicadores de estado de funcionamiento y alimentación, aumentan la fiabilidad del proceso.

Datos técnicos

Tensión nominal	24 V DC
Tensión de alimentación máxima absoluta	28 V DC
Consumo estático	0,72 W (consumo mínimo)
Corriente de pico	1,5 A
Peso	790 g (incl. adaptador)
Fuerza de agarre máxima	20 N
Carrera	80 mm
Rango de trabajo (dedos estándar)	71–150 mm
Tipo de dedos	intercambiable
Comunicación	RS-485
Protocolo de comunicación	Modbus RTU
Parámetros de agarre programables	velocidad (0–4000) / posición (71–150 mm) / fuerza (1–100 %)
Indicación de estado	estado de funcionamiento, estado de alimentación
Realimentación	detección de caída (drop detection), detección de agarre (pick-up detection)