UFactory xArm

El uFactory xArm es el mayor desarrollo industrial del muy popular brazo robótico de escritorio, el uArm. Dependiendo de la versión, el xArm tiene una carga útil de hasta 5KG con un alcance de hasta 700mm. Debido a la alta flexibilidad emparejada con las múltiples interfaces a softwares de terceros, este brazo robótico es una verdadera alternativa para muchos productos disponibles en el mercado.

Ventajas sobre los competidores

Comparado a sus competidores, los siguientes factores son particularmente interesantes con el xArm:

• Alto ROI (Retorno de Inversión): en comparación directa, el xArm tiene un precio relativamente razonable, lo que significa que el periodo de retorno de inversión es sumamente corto.
• Muy buena relación peso/desempeño: Con una masa de 12.2kg, el xArm6 maneja una carga útil de hasta 5KG.
• Sistema de administración de energía único (AC/DC): Debido al cambio entre una caja de control AC y DC, el xArm puede operar tanto excelentemente estacionario y con la caja de control DC muy bien como manipulador móvil en un UGV
• Conectividad ethernet: El xArm puede ser integrado a la red por medio de una IP estática y subsecuentemente programado y monitoreado por medio de xArm Studio

Datos Técnicos

• Voltaje: 24-28V
• Fuerza de corriente: ca. 17A
• Poder de entrada: 400W
• Interfaz Efectora Final: RS485
• Entradas y Salidas Análogas y Digitales: 8 x Entradas Digitales / 8 x Salidas Digitales / 2 x Entradas Análogas / 2 x Salidas Análogas
• Interfaces: Ethernet y RS485

Caja de Control xArm

La Caja de Control del xArm maneja las comunicaciones entre el brazo robot y los dispositivos de terceros, como resultado del cual se pueden conectar sensores, efectores finales o accesorios componentes adicionales al mismo. Ademas, cada xArm es entregado con la caja de control AC como estándar, pero se puede adquirir una caja DC como accesorio, lo que permite la operación usando 24V.

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