DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1)
Il DroneCAN H-RTK F9P (NXP S32K1) è un sistema di posizionamento GNSS avanzato di Holybro, progettato specificamente per prestazioni precise e affidabili. Utilizza il protocollo DroneCAN per la comunicazione, fornendo RTK multibanda altamente accurato con tempi di convergenza veloci. Riceve segnali dai satelliti GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou, aggiornando le informazioni sulla posizione a velocità fino a 8 Hz, il che è ideale per applicazioni ad alta dinamica e volume elevato con precisione a livello di centimetri.
L'introduzione del protocollo DroneCAN rende il sistema estremamente robusto contro le interferenze elettromagnetiche rispetto alle connessioni UART convenzionali. Non occupa una porta seriale del controller di volo e consente il collegamento di più dispositivi CAN attraverso un hub allo stesso bus CAN.
L'hardware del DroneCAN H-RTK F9P include un modulo GNSS u-blox F9P, una bussola BMM150 e un display a LED tricolore. Il sistema è alimentato da un processore NXP S32K14 con 1 MB di memoria Flash e 128 KB di RAM. È completamente compatibile con i controller di volo open source della serie Pixhawk, inclusi PX4 e Ardupilot. La versione S32K1 utilizza il firmware PX4-CAN node e supporta gli aggiornamenti del firmware tramite PX4 Dronecan.
È importante notare che questa versione attualmente non supporta il GPS doppio o l'orientamento GPS. Tuttavia, sono in corso sforzi per implementare queste funzionalità il prima possibile.
Applicazione Prevista
L'applicazione prevista per questo sistema è progettata specificamente per i rover (aeromobili). Può essere utilizzato sia come rover (aeromobile) che come stazione di base. Ecco i componenti chiave e le specifiche:
Ricevitore GNSS:
- Modulo GNSS ad alta precisione U-blox ZED-F9P
- Supporta BeiDou, Galileo, GLONASS, GPS/QZSS
- Riceve segnali sulle bande B1I, B2I, E1B/C, E5b, L1C/A, L1OF, L2C, L2OF
Antenne:
- Antenna patch ceramica con LNA da 20 dB
- Antenna a spirale con LNA da 36 dB
- Tipo di connessione antenna: N/A o scheda: presa SMA femmina, antenna: connettore SMA maschio
Processore:
Magnetometro:
Precisione di Posizionamento:
- FIX 3D: 1.5 m
- RTK: 0.01 m
Protocollo di Comunicazione:
Guadagno Massimo dell'Antenna:
- L1: 4.0 dBi, L2: 1.0 dBi o L1: 2 dBi, L2: 2 dBi
Tempo al Primo Fix:
- Avvio a freddo: ≤29s, Avvio a caldo: ≤1s o Avvio a freddo: ≤25s, Avvio a caldo: ≤1s
Frequenza di Aggiornamento della Navigazione:
- RAW: 20 Hz max., RTK: 8 Hz max. o RAW: 20 Hz max., RTK: 8 Hz max., RTK a Base Mobile in Movimento: 5 Hz max.
Lunghezza del Cavo:
Tensione di Alimentazione:
Consumo di Corrente:
Dimensioni e Peso:
- Diametro: 80 mm, Altezza: 20 mm, Peso: 123g
- Scheda (versione G4): 51.1 x 35 x 22.9 mm, Peso: 58 g
- Scheda (versione S32k1): 51.1 x 35 x 24.3 mm, Peso: 60.1 g
- Diametro dell'Antenna: 27.5 mm, Altezza dell'Antenna: 59 mm
Temperatura di Funzionamento:
Queste specifiche rendono il sistema ideale per l'uso nei rover (aeromobili) fornendo posizionamento preciso e prestazioni affidabili in vari ambienti e condizioni.
Diagramma del Circuito di Esempio
Contenuto della Consegna:
- 1x DroneCAN H-RTK F9P Helical (basato su NXP S32K1)
- 1x Antenna Elicoidale Dual-Band ad Alta Precisione (L1/L2)
- 1x Cavo GH 4P 400mm
- 1x Cavo GH 4P 150mm
- < font style="vertical-align: inherit; box-sizing: border-box;">1x Cavo JST 6P 100mm
- 1x Cavo JST 4P 100mm
- 1x Cavo CAN a 4 Pin 27cm
