Beschreibung
Der Robotiq 3-Finger Gripper ist ein robuster und zuverlässiger Robotergreifer.
Infolge des großen Arbeitsbereichs und der leichten Konfiguration/Inbetriebnahme mit Universal Robots Roboterarme lässt sich dieser Greifer flexibel in eine vielzahl von Arbeitsschritten integrieren. Darüber hinaus kann der Greifer selbstverständlich auch für diverse andere Roboterarme verwendet werden, indem das Modbus RS485 Übertragungsprotokoll der Steuerungseinheit angepasst wird.
Technische Daten:
Nachfolgend einige Spezifikationen des 3-Finger Griefers - das gesamte Datenblatt kann HIER eingesehen werden.
Greiferöffnung: 0 bis 155mm
Greifergewicht: 2,3Kg
Durchmesser des zu fassenden Objekts: 20 bis 155mm
Maximaler Payload: Fingerspitzen: 2,5Kg | Umgreifender Griff: 10Kg
Schließgeschwindigkeit: 22 bis 110mm/s
Lieferumfang (AGS-UR-KIT):
Der Lieferumfang beinhaltet alle Komponenten, um den Greifer mit einem Universal Robot Roboterarm in Betrieb zu nehmen.
- Robotiq 3-Finger Gripper
- Distanzstück zur Verschraubung (Mechanical Coupling / AGS-CPL-101)
- Adapter Plate (AGS-APL-157)
- 10m Stromkabel
- 10m Datenkabel
- USB Kabel
- Schraubenset