IRROBOT
iRROBOT entwicklt und vertreibt unter der Eigenmarke MightyZAP linear Servomotoren und entsprechende Steuerungselektronik für die Lehre und Forschung. Die dabei entstehenden Servomotoren verfügen über eine Kraft zwischen 6N und 100N, bei einer Ausfahrgeschwindigkeit von bis zu 90mm/s. Kombiniert durch das widerstandsfähige Gehäuse aus industriellem Kunststoff, sind diese Motoren nach IP57 geschützt und für eine Vielzahl von Anwendungen einsetzbar. Die Ansteuerung derer erfolgt über PWM (Pulse Width Modulation), die ebenfalls integrierte Half Duplex TTL Schnittstelle oder über einen RS485 BUS. Sowohl die Half Duplex TTL, als auch RS485, Schnittstelle verfügt über eine Feedback Funktion, sodass die Servomotoren nicht nur angesteuert, sondern die derzeitige Position auch ausgelesen werden kann.
