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IRROBOT

iRROBOT sviluppa ed esporta servomotori lineari e relativa elettronica di controllo per il settore della ricerca e dell‘istruzione sotto il marchio MightyZAP. Questi servomotori sono dotati di una potenza compresa tra 6N e 100N e di una velocità di estensione fino a 90 mm/s. Inoltre, hanno un grado di protezione IP57 (grazie anche al resistente alloggiamento in plastica industriale) e sono perfetti per una lunga serie di applicazioni. Il controllo dei servomotori può avvenire in tre diverse modalità: tramite PWM (Pulse Width Modulation), tramite l’interfaccia TTL Half Duplex integrata, oppure tramite un BUS RS485. Sia l´interfaccia TTL Half Duplex che l´RS485 forniscono una funzione di feedback. In questo modo, oltre a controllare i servomotori, sarà possibile leggere la posizione corrente.

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